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PhysX中的剛體模擬是指對于不可壓縮的剛性物體的運動和碰撞進行模擬，例如箱子、球體等。剛體模擬主要考慮物體的形狀和質量，以及物體之間的碰撞、運動和旋轉等。
而軟體模擬則是指對于柔軟、可變形的物體進行模擬，例如繩子、布料等。軟體模擬主要考慮物體的彈性、變形和流動性質，以及物體之間的相互作用和碰撞等。
因此，剛體模擬和軟體模擬在PhysX中的實現方式和考慮因素有所不同，主要取決于物體的性質和模擬的目的。
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