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在Box2D中，多邊形和圓形之間的碰撞是通過形狀的幾何信息來處理的。當一個多邊形和一個圓形發生碰撞時，Box2D會根據它們的幾何形狀和位置來計算碰撞點、碰撞法線以及碰撞深度。
具體來說，Box2D會檢測多邊形和圓形之間的碰撞，然后根據它們的位置和速度來計算碰撞點。然后，Box2D會根據碰撞點的位置和法線方向來處理碰撞響應，包括計算碰撞反應力和摩擦力。
總的來說，Box2D會根據多邊形和圓形的幾何信息來處理它們之間的碰撞，并根據物理規律來計算碰撞響應，以模擬真實世界中的物體碰撞行為。
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