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Impala的查詢計劃優化器是一個復雜的系統，它負責將查詢轉換成最有效的執行計劃。當用戶提交一個查詢時，Impala查詢優化器首先會對查詢進行解析和語法分析，然后根據查詢的條件、表的結構、數據分布等信息，生成多個可能的執行計劃。
然后，查詢優化器會對這些執行計劃進行成本估算和比較，選擇最優的執行計劃。在進行成本估算時，查詢優化器會考慮不同執行計劃的成本，包括IO成本、CPU成本、網絡成本等。通過比較這些成本，查詢優化器可以選擇出最低成本的執行計劃。
同時，查詢優化器還會考慮一些特定的優化技術，如謂詞下推、列剪枝、表連接重排序等，以進一步提高執行計劃的效率。
總的來說，Impala的查詢優化器通過綜合考慮查詢的語義和結構信息，以及系統的成本模型，來生成最優的執行計劃，從而提高查詢的性能和效率。
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