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Linux輸入子系統是什么

發布時間:2022-01-27 14:26:17 來源:億速云 閱讀:95 作者:iii 欄目:開發技術

這篇“Linux輸入子系統是什么”文章的知識點大部分人都不太理解,所以小編給大家總結了以下內容,內容詳細,步驟清晰,具有一定的借鑒價值,希望大家閱讀完這篇文章能有所收獲,下面我們一起來看看這篇“Linux輸入子系統是什么”文章吧。

Linux內核為了能夠處理各種不同類型的輸入設備,比如 觸摸屏 ,鼠標 , 鍵盤 , 操縱桿 ,設計并實現了為驅動層程序的實現提供統一接口函數;為上層應用提供試圖統一的抽象層 , 即是Linux 輸入子系統 。

Linux輸入子系統是什么

驅動層

將底層的硬件輸入轉化為統一事件形式,想輸入核心(Input Core)匯報。

輸入子系統3核心層

它承上啟下為驅動層提供輸入設備注冊與操作接口,如:input_register_device;通知事件處理層對事件進行處理;在/Proc下產生相應的設備信息。

事件處理層

主要是和用戶空間交互(Linux中在用戶空間將所有的設備都當作文件來處理,由于在一般的驅動程序中都有提供fops接口,以及在/dev下生成相應的設備文件nod,這些操作在輸入子系統中由事件處理層完成)。

設備描述

input_dev結構是實現設備驅動核心工作:向系統報告按鍵、觸摸屏等輸入事件(event,通過input_event結構描述),不再需要關心文件操作接口。驅動報告事件經過inputCore和Eventhandler到達用戶空間。

注冊輸入設備函數:

int input_register_device(struct input_dev *dev)

注銷輸入設備函數:

void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

驅動實現——初始化(事件支持)set_bit()告訴input輸入子系統支持哪些事件,哪些按鍵。例如:

set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit)  (其中button_dev是struct input_dev類型)

**struct input_dev**中有兩個成員為: **1)**evbit事件類型(包括EV_RST,EV_REL,EV_MSC,EV_KEY,EV_ABS,EV_REP等)。 **2)**keybit按鍵類型(當事件類型為EV_KEY時包括BTN_LEFT,BTN_0,BTN_1,BTN_MIDDLE等)。

驅動實現——報告事件用于報告EV_KEY,EV_REL,EV_ABS事件的函數分別為:

void input_report_key(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value)
void input_report_rel(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value)
void input_report_abs(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value)

驅動實現——報告結束input_sync()同步用于告訴input core子系統報告結束,觸摸屏設備驅動中,一次點擊的整個報告過程如下:

input_reprot_abs(input_dev,ABS_X,x);   //x坐標
input_reprot_abs(input_dev,ABS_Y,y);   // y坐標
input_reprot_abs(input_dev,ABS_PRESSURE,1);
input_sync(input_dev);//同步結束

實例分析(按鍵中斷程序):

//按鍵初始化
static int __init button_init(void)
{//申請中斷
   if(request_irq(BUTTON_IRQ,button_interrupt,0,”button”,NUll))
       return –EBUSY;
   set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit); //支持EV_KEY事件
   set_bit(BTN_0,button_dev.keybit); //支持設備兩個鍵
   set_bit(BTN_1,button_dev.keybit); //
   input_register_device(&button_dev);//注冊input設備
}
/*在按鍵中斷中報告事件*/
Static void button_interrupt(int irq,void *dummy,struct pt_regs *fp)
{
   input_report_key(&button_dev,BTN_0,inb(BUTTON_PORT0));//讀取寄存器BUTTON_PORT0的值
   input_report_key(&button_dev,BTN_1,inb(BUTTON_PORT1));
   input_sync(&button_dev);
}

總結:input子系統仍然是字符設備驅動程序,但是代碼量減少很多,*input子系統只需要完成兩個工作:初始化和事件報告(這里在linux中是通過中斷來實現的)。*

實例

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include struct input_dev *button_dev;
struct button_irq_desc {
   int irq;
   int pin;
   int pin_setting;
   int number;
   char *name;
};

/*定義一個結構體數組*/
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
   {IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 , S3C2410_GPG0_EINT8 , 0, "KEY0"},
   {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 , S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},
   {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 , S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},
   {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 , S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},
   {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 , S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},
   {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},
};

static int key_values = 0;
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
   struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;
   int down;
   udelay(0);
/*獲取按鍵值*/
down = !s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin); //down: 1(按下),0(彈起)if (!down) {
   /*報告事件*/
   key_values = button_irqs->number;
   //printk("====>rising key_values=%d\n",key_values);
   if(key_values==0)
       input_report_key(button_dev, KEY_1, 0);
   if(key_values==1)
       input_report_key(button_dev, KEY_2, 0);
   if(key_values==2)
       input_report_key(button_dev, KEY_3, 0);
   if(key_values==3)
       input_report_key(button_dev, KEY_4, 0);
   if(key_values==4)
       input_report_key(button_dev, KEY_5, 0);
   if(key_values==5)
       input_report_key(button_dev, KEY_6, 0);
   /*報告結束*/
   input_sync(button_dev);
   }else {
   key_values = button_irqs->number;
   //printk("====>falling key_values=%d\n",key_values);
   if(key_values==0)
       input_report_key(button_dev, KEY_1, 1);
   if(key_values==1)
       input_report_key(button_dev, KEY_2, 1);
   if(key_values==2)
       input_report_key(button_dev, KEY_3, 1);
   if(key_values==3)
       input_report_key(button_dev, KEY_4, 1);
   if(key_values==4)
       input_report_key(button_dev, KEY_5, 1);
   if(key_values==5)
       input_report_key(button_dev, KEY_6, 1);
   input_sync(button_dev);
   }
   return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static int s3c24xx_request_irq(void)
{
   int i;
   int err = 0;
   for (i = 0; i if (button_irqs[i].irq continue;
       }
       /* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,IRQ_TYPE_EDGE_RISING,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH */
       err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
       button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);
       if (err)
           break;
   }
   /*錯誤處理*/
   if (err) {
       i--;
       for (; i >= 0; i--) {
           if (button_irqs[i].irq continue;
           }
           disable_irq(button_irqs[i].irq);
         free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
       }
       return -EBUSY;
   }
   return 0;
}
static int __init dev_init(void)
{
   /*request irq*/
   s3c24xx_request_irq();
   /* Initialise input stuff */
   button_dev = input_allocate_device();
   if (!button_dev) {
       printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");
       return -ENOMEM;
   }
   button_dev->name = "s3c2440_button";
   button_dev->id.bustype = BUS_RS232;
   button_dev->id.vendor = 0xDEAD;
   button_dev->id.product = 0xBEEF;
   button_dev->id.version = 0x0100;

   button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT(EV_SYN);
   //set_bit(EV_KEY, button_dev->evbit)//支持EV_KEY事件
   /*設置支持哪些按鍵*/
   set_bit(KEY_1, button_dev->keybit);
   set_bit(KEY_2, button_dev->keybit);
   set_bit(KEY_3, button_dev->keybit);
   set_bit(KEY_4, button_dev->keybit);
   set_bit(KEY_5, button_dev->keybit);
   set_bit(KEY_6, button_dev->keybit);
   //printk("KEY_RESERVED=%d ,KEY_1=%d",KEY_RESERVED,KEY_1);
   input_register_device(button_dev); //注冊input設備

   printk ("initialized\n");

   return 0;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
   int i;

   for (i = 0; i if (button_irqs[i].irq continue;
       }
       free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
   }

   input_unregister_device(button_dev);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David Xie");

以上就是關于“Linux輸入子系統是什么”這篇文章的內容,相信大家都有了一定的了解,希望小編分享的內容對大家有幫助,若想了解更多相關的知識內容,請關注億速云行業資訊頻道。

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