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本篇文章為大家展示了關于ROS2安裝與docker環境使用是怎樣的，內容簡明扼要并且容易理解，絕對能使你眼前一亮，通過這篇文章的詳細介紹希望你能有所收獲。
docker是一個容器，可以用他來裝載鏡像。我可以把我的基礎環境用docker封裝成鏡像，大家都可以用這個鏡像。
學習ROS的過程中發現安裝過程會遇到很多問題，相信很多同學都被安裝時的問題擋住，于是想到我可以做個ROS的鏡像給自己與大家使用。于是選擇了docker,然后發現直接有現成的鏡像————輕松入手。
改進過后還可以封裝成自己的鏡像。
1 更新軟件列表
sudo apt-get update
2 安裝docker
sudo apt-get install -y docker.io
3 配置開機啟動
systemctl start docker systemctl enable docker
4 檢測安裝成功
sudo docker --version
我這邊使用的的與foxy版本
1 下載鏡像文件，3個多G需要等待一會
sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop
s2查看鏡像信息
sudo docker images
3 啟動鏡像
sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop
4 enjoy for your Ros
這一步顯示ROS2的幫助信息，ROS2已經裝好了，是不是很快！！！
ros2 -h
ros2 run turtlesim turtlesim_node
新開一個終端，重新啟動鏡像進入docker環境
sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
上述內容就是關于ROS2安裝與docker環境使用是怎樣的，你們學到知識或技能了嗎？如果還想學到更多技能或者豐富自己的知識儲備，歡迎關注億速云行業資訊頻道。
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