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Nmodubs4怎么實現單寄存器和多寄存器AO的讀寫

發布時間:2021-10-20 09:51:58 來源:億速云 閱讀:544 作者:柒染 欄目:大數據

Nmodubs4怎么實現單寄存器和多寄存器AO的讀寫,很多新手對此不是很清楚,為了幫助大家解決這個難題,下面小編將為大家詳細講解,有這方面需求的人可以來學習下,希望你能有所收獲。

項目效果圖

Nmodubs4怎么實現單寄存器和多寄存器AO的讀寫

一、創建plc連接

  //用委托對象引用plc_connect方法。
                    Delegate_Connect connect1 = new Delegate_Connect(plc_connect);
                    a_status = 1;
                    connect1();

                    if (a_status == 0)
                    {
                        MessageBox.Show("網關連接失敗!");
                        return;
                    }

二、plc連接IP和端口,創建tcp客戶端

 private void plc_connect()
        {
            wg_ip = INI.InitClass.ReadString("application", "WG_IP", "");
            wg_port = INI.InitClass.ReadString("application", "WG_PORT", "");

            try
            {
                tcp_wg = new TcpClient(wg_ip, Convert.ToInt32(wg_port));
                my_wg = ModbusIpMaster.CreateIp(tcp_wg);
                a_status = 1;
            }
            catch (Exception exception)
            {
                a_status = 0;
            }
        }

三、多線程處理timer

 //啟動timer多線程,每隔1秒刷新在線測試數據
            timer_plc_qry.Interval = 2000;
            //timer_plc_qry.Enabled = true;
            timer_plc_qry.Stop();
            timer_plc_qry.Elapsed += TimersTimerHandler;
            timer_plc_qry.Start();

   //多線程timer事件 在線測試
        private void TimersTimerHandler(object sender, EventArgs args)
        {
            if (a_status == 0) return;
            if (Interlocked.Exchange(ref inTimer_plc_qry, 1) == 0 && Start)
            {
                //連接設備
                read_plc();
                read_plc_switch();
            }
            Interlocked.Exchange(ref inTimer_plc_qry, 0);
        }

四、單寄存器和多寄存器

 if (list_core[i].data_type == "word")
                        {
                            try
                            {
                                read_result = my_wg.ReadHoldingRegisters(1, Convert.ToUInt16(list_core[i].address), 1);

                                if (read_result != null)
                                {
                                    read = read_result[0];  //讀取單個寄存器 ushort類型
                                    this.arcScaleComponent1.Value = read;//進度條復制 
                                    Set_main_UAB(read.ToString());//label標簽復制 
                                }

                            }
                            catch (Exception e)
                            {
                              
                            }

                        }
                        else if (list_core[i].data_type == "float")
                        {
                            read_result = my_wg.ReadHoldingRegisters(1, Convert.ToUInt16(list_core[i].address), 2);

                            if (read_result != null)
                            {
                                if (Islow)
                                {  
                                    read_float = ModbusUtility.GetSingle(read_result[1], read_result[0]); //讀取多個寄存器,需用用函數 ModbusUtility 轉換 
                                    this.arcScaleComponent1.Value = read_float;
                                    Set_main_UAB(read_float.ToString()); //設置主窗體控件
                                }else
                                {
                                    read_float = ModbusUtility.GetSingle(read_result[0], read_result[1]);
                                    this.arcScaleComponent1.Value = read_float;
                                    Set_main_UAB(read_float.ToString());
                                }
                            }
                        }

五、Nmodbus4常用方法:

方法名

作用

所需參數

返回值

對應功能碼

ReadCoils

讀取DO的狀態

從站地址(8位)

byte slaveAddress

起始地址(16位)

 

ushort startAddress

讀取數量(16位)

ushort numberOfPoints

bool[]

01

ReadInputs

讀取DI的狀態

從站地址(8位)

byte slaveAddress

起始地址(16位)

 

ushort startAddress

讀取數量(16位)

ushort numberOfPoints

bool[]

02

ReadHoldingRegisters

讀取AO的值

從站地址(8位)

byte slaveAddress

起始地址(16位) 

ushort startAddress

讀取數量(16位)

ushort numberOfPoints

ushort[]

03

ReadInputRegisters

讀取AI的值

從站地址(8 位)

byte slaveAddress

起始地址(16位)

 

ushort startAddress

讀取數量(16位)

ushort numberOfPoints

ushort[]

04

WriteSingleCoil

寫入值到DO

從站地址(8位)

byte slaveAddress

線圈地址(16位)

ushort coilAddress

寫入值(布爾型)

bool value

無返回值

05

WriteSingleRegister

寫入值到AO

從站地址(8位)

byte slaveAddress

寄存器地址(16位)

ushort registerAddress

寫入值(16位)

ushort value

無返回值

06

WriteMultipleCoils

寫多線圈寄存器

從站地址(8位)

byte slaveAddress

起始地址(16位)

ushort startAddress

寫入值(布爾型數組)

bool[] data

無返回值

15

WriteMultipleRegisters

寫多個保持寄存器

從站地址(8位)

byte slaveAddress

 

起始地址(16位)

ushort startAddress,

寄存器值(16位整型數組)

ushort[] data

無返回值

16

ReadWriteMultipleRegisters

讀寫多個保持寄存器

從站地址(8位)

byte slaveAddress

讀起始地址(16位)

ushort startReadAddress

 

讀取數量(16位)

ushort numberOfPointsToRead,

寫入起始地址(16位)

ushort startWriteAddress,

寫入值(16位整型數組)

ushort[] writeData

ushort[]

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