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C++ OpenCV視頻操作之如何實現稠密光流對象跟蹤

發布時間:2021-11-26 10:18:05 來源:億速云 閱讀:272 作者:小新 欄目:大數據

這篇文章主要介紹了C++ OpenCV視頻操作之如何實現稠密光流對象跟蹤,具有一定借鑒價值,感興趣的朋友可以參考下,希望大家閱讀完這篇文章之后大有收獲,下面讓小編帶著大家一起了解一下。

前言

稠密光流算法(即圖像上所有像素點的光流都計算出來),由于要計算圖像上所有點的光流,故計算耗時,速度慢。一般來說我們在平時應用上可能會用到的比較少,在這里我們就簡單講解一下。

函數API

void cv::calcOpticalFlowFarneback( InputArray _prev0, InputArray _next0, OutputArray _flow0, double pyr_scale, int levels, int winsize, int iterations, int poly_n, double poly_sigma, int flags )
參數說明如下:

InputArray :輸入前一幀圖像

InputArray :輸入后一幀圖像

OutputArray :輸出的光流

double:金字塔上下兩層之間的尺度關系 

int :金字塔層數 

int:均值窗口大小,越大越能denoise并且能夠檢測快速移動目標,但會引起模糊運動區域

int:迭代次數 

int:像素領域大小,一般為5,7等

double:高斯標注差,一般為1-1.5

int:計算方法。主要包括OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW和OPTFLOW_FARNEBACK_GAUSSIAN

代碼實現

我們再新建一個項目名為opencv--video4,按照配置屬性(VS2017配置OpenCV通用屬性),然后在源文件寫入#include和main方法

C++ OpenCV視頻操作之如何實現稠密光流對象跟蹤

先在外層讀取第一幀圖像

C++ OpenCV視頻操作之如何實現稠密光流對象跟蹤

讀取圖像并時行稠密光流計算,下圖紅框內就是用到了我們的API,明顯可以看出來這里比稀疏光流要簡單些,因為不用再先獲取特征點進行對比了,下面的藍色框就是我們繪制結果的函數

C++ OpenCV視頻操作之如何實現稠密光流對象跟蹤

代碼結尾

C++ OpenCV視頻操作之如何實現稠密光流對象跟蹤

繪制結果的函數

C++ OpenCV視頻操作之如何實現稠密光流對象跟蹤

這樣整個就完成了,文章開頭的視頻就是我們運行起來的效果,下面是視頻中的截圖

C++ OpenCV視頻操作之如何實現稠密光流對象跟蹤

感謝你能夠認真閱讀完這篇文章,希望小編分享的“C++ OpenCV視頻操作之如何實現稠密光流對象跟蹤”這篇文章對大家有幫助,同時也希望大家多多支持億速云,關注億速云行業資訊頻道,更多相關知識等著你來學習!

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