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這篇文章給大家介紹SimMechanics模塊的作用是什么，內容非常詳細，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對大家能有所幫助。
這個運功機構和這個SimuLink多體運動學工具箱（原SimMechanics）差不多，只是多了一個固定或者叫焊接連接的一根
圖中標出藍色方框的就是焊接連接的部分，看起來像這樣
因為是固定的把兩個構件連在一起，所以設置非常簡單，拉一個模塊進來
雙擊打開之后這樣設置就行
運動副是連接在剛體上的，剛體的定義
雙擊打開之后這樣設置就行
CG是重心，CS1和CS2是桿件的兩端，在第4列填上桿件初始位置，第5列是單位，第6、7列是描述參考系的，目前比較穩妥的設置是這樣的：
與前一個已知確定位置相連接的用adjoining
其他的全部用world
也就是說與前一個連接的桿件就在連接的地方開始這一個桿件
接下來要說的就是轉動副，也是比較常用的一個運動副
拖一個模塊進來，兩邊都是連接到剛體上。B端連接已知位置的，F端連接后續的
設置倒是比較簡單，只需填寫轉動的軸所在的空間向量就好
還可以增加傳感或者驅動接口，增加后模塊上就會多出借口，可以連接sensor或者actuator模塊，比如這樣的驅動
模型連接好、設置好參數就可以運行觀察運動了
剛體上也可以連接傳感模塊
直接測量運動參數
關于SimMechanics模塊的作用是什么就分享到這里了，希望以上內容可以對大家有一定的幫助，可以學到更多知識。如果覺得文章不錯，可以把它分享出去讓更多的人看到。
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