C++ OpenCV如何實現凸包檢測

發布時間：2021-11-26 10:04:14 來源：億速云閱讀：371 作者：小新欄目：大數據

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凸包

凸包指如果在集合A內連接任意兩個點的直線段都在A的內部，則稱集合A是凸形的。簡單點理解，就是一個多邊型，沒有凹的地方。凸包(凸殼)能包含點集中所有的點，凸包檢測常應用在物體識別、手勢識別及邊界檢測等領域。

一個輪廓可以有無數個包圍它的外殼，而其中表面積最小的一個外殼，就是凸包。

相關API

OpenCV中提供了函數convexHull()用于對物體輪廓凸包進行檢測，對形狀的凸包缺陷分析時使用

void convexHull( InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise = false, bool returnPoints = true );

points：輸入二維點集（一般為輪廓點集），這些點集被存儲在容器vector或Mat中，在下面的源碼中，我是強制轉化為了Mat類型。
hull：凸包點集輸出。類型要么為整型向量，要么為點集向量，如果是整型向量，那么存儲的只是索引，索引的對象是輸入二維點集（如果不懂這句話的意思，看一遍下面給出的源碼就清楚了）。
clockwise：凸包方向的標志位。如果是true，那么是基于順時針方向，如果是false，那么是基于反時針方向。
returnPoints: 表示返回點個數，如果第二個參數是vector<Point>則自動忽略