您好,登錄后才能下訂單哦!
本篇內容介紹了“怎么使用C++寫嵌入式代碼”的有關知識,在實際案例的操作過程中,不少人都會遇到這樣的困境,接下來就讓小編帶領大家學習一下如何處理這些情況吧!希望大家仔細閱讀,能夠學有所成!
嵌入式程序的啟動代碼,就是startup代碼,一般用匯編編寫,代碼效率高,但和C++代碼融合起來不太方便,例如,想直接在cpp文件定義中斷函數就需要asm語句。
下面介紹一下avr芯片的啟動過程:
avr的啟動分多個階段,這些階段以.init段的形式表現出來,n從0~9,依次調用,這個過程可以參考avr-libc的文檔;
定義一個函數,對堆棧和R1進行初始化,放在.init2段中,如下所示:
__attribute__((section(".init2"), naked)) void __init_stack(); ... void __init_stack() { CPU.SP = 0x10FF; // not 0x1100 asm volatile ("clr r1"); }
定義main函數:
__attribute__((section(".init9"))) void main(); ... void main() { // code here }
聲明中斷
設置鏈接參數:連接時添加選項-nostartfiles -nodefaultlibs -nostdlib,其目的是不讓連接器鏈接默認的啟動代碼和中斷向量,但是你的代碼可能需要gcc中的默認庫,這時還需要添加庫選項 -lavr-stl -lc -lm -latmega128a -lprintf_flt -lscanf_flt -lgcc,注意:有順序要求。
“怎么使用C++寫嵌入式代碼”的內容就介紹到這里了,感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業相關的知識可以關注億速云網站,小編將為大家輸出更多高質量的實用文章!
免責聲明:本站發布的內容(圖片、視頻和文字)以原創、轉載和分享為主,文章觀點不代表本網站立場,如果涉及侵權請聯系站長郵箱:is@yisu.com進行舉報,并提供相關證據,一經查實,將立刻刪除涉嫌侵權內容。