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WRTnode怎么添加OpenCV支持

發布時間:2021-12-15 18:16:29 來源:億速云 閱讀:147 作者:柒染 欄目:互聯網科技

WRTnode怎么添加OpenCV支持,針對這個問題,這篇文章詳細介紹了相對應的分析和解答,希望可以幫助更多想解決這個問題的小伙伴找到更簡單易行的方法。

opencv libs庫文件ipk編譯

opencv ipk源碼

利用openwrt package的編譯機制僅僅需要一個Makefile即可編譯opencv。

為何會如此簡單神奇,下面就對Makefile詳解(個人看法,歡迎指正):

$vim Makefile

include $(TOPDIR)/rules.mk 
PKG_NAME:=opencv 
# PKG_NAME -軟件包的名字, 在 menuconfig 和 ipkg 顯示
PKG_VERSION:=2.4.8 
# PKG_VERSION -軟件包的版本,主干分支的版本正是我們要下載的
PKG_RELEASE:=1 
# PKG_RELEASE -這個 makefile 的版本
PKG_USE_MIPS16:=0 
PKG_SOURCE:=$(PKG_NAME)-$(PKG_VERSION).zip 
# PKG_SOURCE -要下載的軟件包的名字,一般是由 PKG_NAME 和 PKG_VERSION 組成
PKG_SOURCE_URL:=http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.8/ # PKG_SOURCE_URL -下載這個軟件包的鏈接 ,從網上得到的
PKG_MD5SUM:=50cc1433b3654074206f5b3dbfd49848 
##################################################
# 軟件包的 MD5 值,校驗值,得到MD5的值的方法
#$ ./scripts/update-package-md5sum ....../opencv/
#PKG_CAT:= unzip
#PKG_CAT -解壓軟件包的方法 (zcat, bzcat, unzip)
##################################################
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk 
include $(INCLUDE_DIR)/cmake.mk 
define Package/opencv/Default/description 
the Open Source Computer Vision Library for linux 
endef 
define Package/opencv 
  SECTION:=libs 
  CATEGORY:=Libraries 
  TITLE:= opencv-2.4.8 
  DEPENDS:=+libpthread +librt +libstdcpp +zlib +libjpeg 
endef 
##################################################
#SECTION - 軟件包類型 
#CATEGORY - menuconfig中軟件包所屬的一級目錄,如 Libraries
#SUBMENU - menuconfig中軟件包所屬的二級目錄(沒有用到)
#TITLE - 軟件包標題
#DESCRIPTION - 軟件包的詳細說明
#URL - 軟件的原始位置,一般是軟件作者的主頁
#MAINTAINER - (optional) 軟件包維護人員
#DEPENDS - (optional) 依賴項,運行本軟件依賴的其他包
#################################################
PKG_INSTALL:=1 
CMAKE_OPTIONS += -DWITH_LIBV4L:BOOL=OFF -DBUILD_opencv_ts:BOOL=OFF
#################################################
#CMAKE_OPTIONS 
#例如不想編譯libv4l庫、ts等,就選擇OFF。
#################################################
define Build/InstallDev 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/include 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/opencv $(1)/usr/include/ 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/opencv2 $(1)/usr/include/ 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/lib/libopencv* $(1)/usr/lib/ 
endef 
#################################################
# define Build/InstallDev 
#生成的頭文件和庫放到  
#./staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/usr/include 和 ./staging_dir/target- mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/usr/lib 下
#PKG_INSTALL_DIR  ./trunk/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/opencv-2.4.8/ipkg-install 
#################################################
define Package/opencv/install 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/include 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/* $(1)/usr/include/ 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/lib/libopencv* $(1)/usr/lib/ 
endef 
$(eval $(call BuildPackage,opencv))
#################################################
#這是最為關鍵的BuildPackage宏。它是在$(INCLUDE_DIR)/package.mk文件里定義的。BuildPackage宏只要求 一個參數,即要編譯的軟件包名,在本例中是"opencv"。所有其他信息都通過宏來獲得,這提供了一種內在的簡潔性。比如BuildPackage需要軟件包的一大串描述信息,我們并不要向它傳遞冗長的參數,因為我們已經約定描述信息定義在DESCRIPTION宏,BuildPackage從里面讀取 就可以了。
# Build/Compile (可選) 
# 編譯源代碼命令
# Package/install 
# 軟件安裝命令,主要是把相關文件拷貝到指定目錄,如配置文件。 
#################################################

opencv測試程序的編譯

opencv-test ipk源碼

下面我們利用opencv-test這個demo來測試opencv libs。測試程序實現功能是從攝像頭讀取圖片,保存在當前目錄。由于存儲空間受限,就存6張圖片。 下面是生成opencv-test ipk包所需要的Makefile,其編譯方法與其他任何ipk包的編譯方法完全一樣。

$vim Makefiel

include $(TOPDIR)/rules.mk
PKG_NAME:=opencv-test
PKG_RELEASE:=1
PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
PKG_INSTALL_DIR:=$(PKG_BUILD_DIR)/ipkg-install
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define Package/opencv-test
  SECTION:=wrtnode
  CATEGORY:=WRTnode
  SUBMENU :=demos
  TITLE:=opencv demo app
  DEPENDS := +opencv
endef
#################################################
#DEPENDS := +opencv ,依賴opencv lib
#################################################
define Package/opencv-test/description
        WRTnode test program for opencv lib
endef
define Build/Prepare
        mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
        $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Compile
        $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \
                $(TARGET_CONFIGURE_OPTS) CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS)" \
                        LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"
endef
#################################################
#$(TARGET_CONFIGURE_OPTS) 、$(TARGET_CFLAGS)、 $(TARGET_LDFLAGS)等定義在rules.mk 
#################################################
define Package/opencv-test/install
        $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
        $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/cv_test $(1)/usr/bin/
endef
#################################################
#cv_test 編譯生成的可執行文件
#################################################
$(eval $(call BuildPackage,opencv-test))

而opencv-test的源碼和編譯二進制代碼的Makefile在src目錄下。

備注:opencv應用程序幾乎可以認為是跨平臺的,我們可以在x86的windows或Mac下面進行開發,將與圖形窗口顯示和鍵盤輸入等OpenWrt不能支持的代碼去掉以后,即可保證在WRTnode上順利編譯通過并執行。

關于WRTnode怎么添加OpenCV支持問題的解答就分享到這里了,希望以上內容可以對大家有一定的幫助,如果你還有很多疑惑沒有解開,可以關注億速云行業資訊頻道了解更多相關知識。

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