arm9時鐘及定時器怎么實現

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首先看下各個模塊與時鐘總線的關系:

芯片剛開始上電時, 運行的時鐘就等于晶振的時鐘Fin, 通過設置MPLL和UPLL可以提升運行頻率.

MPLL計算方法:

例: Fout = (2 * (MDIV + 8) * Fin) / ((PDIV + 2) * (2^SDIV))

Fout = 200MHz = (2 * (92 + 8) * 12) / (1 + 2) * (2^2)

MDIV = 92

PDIV = 1 

SDIV = 2

#define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c << 12) | (0x01 << 4) | (0x02))

也可以使用官方推薦的值:

CLKDIVN  = 0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=4:2:1, HDIVN=1,PDIVN=1

另外: LockTime是指配置了MPLL/UPLL之后時鐘需要一段時間來穩定下來, 這段時間就是locktime

/*************************************************定時器**********************************************************************/

s3c2440有5個16bit定時器, 其中0~3具有pwm功能(輸出), TIM4是無輸出引腳的內部定時器,  TIM0還包含死區功能, 以PWM定時器的寄存器說明:

工作原理:

(1)TCMPBn 和 TCNTBn 分別裝入定時器 n 的比較值和初始值

(2)設置 TCON 來啟動定時器 n. 這時 TCMPBn / TCNTBn 分別自動裝入 TCMPn / TCNTn 中, 然后 TCNTn開始遞減

(3)當 TCMPn == TCNTn , TIMn輸出引腳的電平翻轉

(4)當 TCNTn == 0, TIMn 輸出引腳再次翻轉, 并且申請中斷

(5)當 TCNTn == 0, 且 TCON 配置了定時器為自動重裝, 則TCMPBn / TCNTBn 自動裝入 TCMPn / TCNTn中, 開始新一輪的遞減. 

TCFG0:  TIMn 的 預分頻值

TCFG1: TIMn 的 分頻值

例: timer0_clock = 100MHz / (99+1) / 16 = 62500Hz

void TIM0_init(void)
{
    TCFG0 = (99 << 0);  //預分頻值 99
    TCFG1 = (16 << 0);  //分頻值 16
    TCNTB0 = 31250;     //定時 0.5 s 
    TCON = ~(1 << 1);   //手動更新
    TCON = 0x09         //自動更新, 清"手動更新"標志位, 啟動TIM0. 貌似必須先設置"手動跟新" 然后再清除"手動更新"
}

/**************************************看 門 狗**************************************************************/

(1) 首先是兩級分頻, 和TIM一樣, 看門狗模塊分為兩個模式, 1. 普通定時器  2. 看門狗. 如果當做普通定時器時則應使能中斷且禁止看門狗定時器

(2) 在 WTDAT 中裝入初值, 因為一旦使能WTD之后, WTDAT的值不能自動加載到WTCNT中, 所以必須一開始就為  WTCNT 裝載初值, 開始遞減.減到0的時候

(3)如果WTD作為普通定時器, WTCNT==0時, 產生中斷. 如果作為WTD, WTCNT==0時則產生復位信號

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