Linux內核定時器timer_list怎么用

Linux內核定時器timer_list怎么用，相信很多沒有經驗的人對此束手無策，為此本文總結了問題出現的原因和解決方法，通過這篇文章希望你能解決這個問題。

一、簡單介紹一下定時器timer_list：
1、所在頭文件：linux/timer.h
2、結構體：

struct timer_list {/*
     * All fields that change during normal runtime grouped to the
     * same cacheline
     */struct list_head entry;
    unsigned long expires;struct tvec_base *base;void (*function)(unsigned long);
    unsigned long data;int slack;#ifdef CONFIG_TIMER_STATSint start_pid;void *start_site;char start_comm[16];#endif#ifdef CONFIG_LOCKDEPstruct lockdep_map lockdep_map;#endif};

3、主要成員介紹：
list 實現的時候使用的，和定時器功能無關；
expires 是定時器定時的滴答數(當前的滴答數為jiffies)；
void (*function)(unsigned long) 定時器超時處理函數；
data 傳遞到超時處理函數的參數，主要在多個定時器同時使用時，區別是哪個timer超時。
4、提供的API接口：
a、init_timer(struct timer_list*):定時器初始化函數；
b、add_timer(struct timer_list*):往系統添加定時器；
c、mod_timer(struct timer_list *, unsigned long jiffier_timerout):修改定時器的超時時間為jiffies_timerout;
d、timer_pending(struct timer_list *):定時器狀態查詢，如果在系統的定時器列表中則返回1，否則返回0；
e、del_timer(struct timer_list*):刪除定時器。
5、使用方法：
a、創建定時器時需要先定義struct timer_list my_timer;
b、在file_operation指定的open函數中初始化定時器init_timer(&my_timer);
c、在超時處理函數結尾重新加載定時器時間mod_timer(&my_timer,HZ);
d、如果自己編寫的驅動中有中斷，需要在中斷入口處del_timer(&my_timer);并且在入口處重新重新加載定時器時間mod_timer(&my_timer,HZ)。
二、實例演示：
1、驅動程序代碼：

#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/delay.h>                        /*delay*/#include <linux/cdev.h>#include <linux/device.h>#include <linux/slab.h>                         /*kmalloc*/#include <linux/vmalloc.h>                      /*vmalloc*/#include <linux/types.h>                        /*ssize_t*/#include <linux/fs.h>                           /*file_operaiotns*/#include <linux/gpio_keys.h>#include <linux/gpio.h>#include <linux/irq.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/sched.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/io.h>#include <asm/uaccess.h>/************硬件相關*************/#include <mach/iomux-mx6dl.h>                /*普通IO*/#define    LED    IMX_GPIO_NR(1,15)          /*SD2_DAT0*/    /*分配內存空間大小*/#define WRITE_MALLOC_SIZE 4096/**主設備號和次設備號**/#define DEVICE_MAJOR 102#define DEVICE_MINOR 0/*緩存區指針，指向內存區*/static char *led_spvm;/*在/sys目錄創造一個類*/static struct class *led_class;    
/*在這個類下，創造一個設備節點*/static struct cdev *led_class_dev;/*定義定時器結構體*/static struct timer_list timer;   

typedef unsigned short int unit;            /*2個字節,16bit*//*超時函數聲明*/void mytimeout(void);  
/*定時器初始化函數*/void mytimer_init(void)
{
    init_timer(&timer);                               /*初始化定時器*/  
       timer.expires = jiffies + HZ;                  /*設置超時時間為1S*/   timer.function = mytimeout;                    /*設置超時之后中斷服務子程序入口*/add_timer(&timer);                                /*啟動定時器*/}/*open函數的實現*/static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{/*定時器初始化*/mytimer_init();return 0;
}/*release函數的實現*/static int led_close(struct inode *inode, struct file *file)
{    /*釋放占用的資源*/gpio_free(LED);/*刪除定時器*/del_timer(&timer);/*打印提示退出信息*/printk(KERN_ALERT"LED is closed!\n");return 0;
}/*具體的文件操作集合*/static const struct file_operations led_fops = 
{/*這是擁有者*/.owner        = THIS_MODULE,
    .open        = led_open,
    .release     = led_close,
};/*超時中斷服務子函數*/void mytimeout(void)  
{  /*LED閃爍*/__gpio_set_value(LED,1);
    mdelay(1000);
    __gpio_set_value(LED,0);/*重新設置定時時間為1s*/mod_timer(&timer,jiffies + HZ); 
}/*驅動的初始化函數*/static int led_init(void)
{/*設備初始化*/int devno,error;/*設備號的申請，創建*/devno = MKDEV(DEVICE_MAJOR,DEVICE_MINOR);/*分配設備結構體的地址空間*/led_spvm = (char *)vmalloc(WRITE_MALLOC_SIZE);
    led_class_dev = cdev_alloc();/*字符設備初始化，綁定相關操作到設備*/cdev_init(led_class_dev,&led_fops);/*設備的擁有者*/led_class_dev->owner = THIS_MODULE;/*添加設備到內核*/cdev_add(led_class_dev,devno,1);/*靜態申請設備號*/register_chrdev(DEVICE_MAJOR,"led",&led_fops);    /*創建設備類，用于自動創建設備文件*/led_class = class_create(THIS_MODULE, "led");    /*依據以前創建的設備類，創建設備*/device_create(led_class,NULL,MKDEV(DEVICE_MAJOR,DEVICE_MINOR),NULL,"led");    /*申請gpio*/error = gpio_request(LED,"gpio");if (error < 0)
    {
        printk(KERN_ALERT"failed to request GPIO LED\n");goto fail1;
    }/*設置IO方向為輸出*/error = gpio_direction_output(LED,0);if (error < 0)
    {
        printk(KERN_ALERT"failed to configure direction for LED\n");goto fail2;
    }return 0;
fail1:return error;
fail2:
    gpio_free(LED);
}/*退出函數*/static void led_exit(void)
{/*定時器卸載*/ 
    del_timer(&timer);        /*設備卸載*/unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR,"led");                                
    device_destroy(led_class,MKDEV(DEVICE_MAJOR,DEVICE_MINOR));                        
    class_destroy(led_class);
}/*LICENSE信息*/MODULE_LICENSE("GPL");/*卸載和加載*/module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

2、測試程序代碼：

#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>int main(int argc,char **argv)
{    int fd;/*對應加載進去的設備名:dev/led*/fd = open("/dev/led",O_RDWR);/*如果打開設備出錯，打印信息*/if (fd < 0)
    {printf("can`t open fd_write!\n");
    }while(1)
    {
        sleep(1000);
    }/*退出時候，關閉設備*/close(fd);
}

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