什么是defunct僵尸線程

這篇文章主要介紹“什么是defunct僵尸線程”，在日常操作中，相信很多人在什么是defunct僵尸線程問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡單好用的操作方法，希望對大家解答”什么是defunct僵尸線程”的疑惑有所幫助！接下來，請跟著小編一起來學習吧！

前言

• 目前大家偶爾會討論RT-Thread線程退出的問題，如main線程，return后，怎么處理的？RAM等資源，是否得到釋放。

• 最近在看線程相關的內核源碼，基于內核對象rt_object管理方法，梳理一下線程退出后的處理流程。

• rt_thread_defunct，僵尸線程的鏈表結構，為什么叫【僵尸】，我查的字典。作用，回收刪除的線程的內存（堆）資源。

線程初始化與創建

• rt_thread_init：靜態初始化一個線程，線程結構體、線程棧，都是全局的變量。rt_thread_detach后，這個線程的內核對象從內核容器鏈表里移除，【但】線程結構體、線程棧，因為是靜態全局的，無法釋放。若下次再想初始化并使用這個線程，依舊可以使用這個detach后的現有的線程結構體、線程棧進行初始化。靜態線程的特點：初始化后，內存的占用，就不會改變。

• rt_thread_create：動態創建一個線程。需要使能：RT_USING_HEAP，堆管理。創建的線程【結構體】與【線程棧】都是動態申請出來的。刪除這個線程時，需要調用rt_thread_delete。刪除后，線程的【結構式】與【線程棧】占用的內存（堆）空間，可以釋放。刪除后，這個線程不存在了，想再次開啟使用，需要重新創建。動態線程的特點：刪除后，內存資源可以釋放。

線程的資源回收

• RT-Thread 只回收rt_thread_create的線程內存資源。

• 靜態初始化或動態創建線程時，會注冊：rt_thread_exit，線程退出后，會調用rt_thread_exit。

• rt_thread_exit中，第一步：把線程從調度鏈表移除。第二步：靜態的線程，會調用：rt_object_detach，從內核對象容器里移除線程內核對象；動態線程，會把線程的結構體指針（操作句柄），加入rt_thread_defunct僵尸線程鏈表中，而不是立即釋放線程占用的內存。僵尸線程的操作，是在idle線程中執行。第三步：執行線程調度，切換線程。在idle線程執行，應該是保證這個線程刪除后，立即調度切換線程，線程的資源回收不需要太高的優先級。

• idle 線程中： rt_thread_idle_excute 負責查看rt_thread_defunct僵尸線程鏈表是否為空，如果不為空，則執行內存釋放的操作。從線程鏈表移除、釋放線程棧、釋放內核結構體。注意，只有動態創建的線程，執行此操作。

/* 來自：rt_thread_idle_excute 片段 */

        /* remove defunct thread */
        rt_list_remove(&(thread->tlist));
        /* release thread's stack */
        RT_KERNEL_FREE(thread->stack_addr);
        /* delete thread object */
        rt_object_delete((rt_object_t)thread);

main線程退出

• 上面梳理了線程的退出，僵尸線程的處理流程，main線程的退出，基本上也可以梳理流程了

• 靜態的main線程，未使能：RT_USING_HEAP，退出后，內存資源不會釋放。

• 動態的main線程，使能了：RT_USING_HEAP后，退出后，內存資源得到釋放。

• 實際對比內存資源的釋放大小，發現，動態申請，會額外占用一點內存資源，如12字節，這部分在后面內存管理后再深入的梳理。

動態線程的資源回收：

RT_USING_HEAP main存在時：線程棧大小為2048

msh >free
total memory: 89568
used memory : 10656
maximum allocated memory: 10656

main不存在時：

msh >free
total memory: 89568
used memory : 8456
maximum allocated memory: 10656

main的線程棧，return后的資源：2200 Bytes空間

2048 棧空間 + 12Byte（rt_malloc管理占用）
128Byte rt_thread結構體大小，sizeof(struct rt_thread) + 12Byte（rt_malloc管理占用，內核對象）。

合計：2048+12+128+12 = 2200。

總結

• 熟悉RT-Thread線程的初始化、創建、脫離（反初始化）、刪除等操作。

• 熟悉動態創建的線程，刪除后，加入僵尸線程鏈表，內存資源回收流程。

• 理解普通線程如main線程的退出流程。

• 帶著問題后續繼續研究以下知識點：

• 調度器的工作流程，在哪里執行？如何運作？

• 線程定時器，每個線程都會創建一個，線程刪除后，定時器資源的回收流程。

rt_thread_delete /* 線程的定時器，使用detach方式，定時器資源回收流程 */

rt_timer_detach(&(thread->thread_timer)); /* 定時器資源的回收流程 */

• 創建線程時，我把線程的名字(name)改為RT_NULL，依舊可以正常的運行，但這樣是否有影響？

• rt_thread 結構體中：內核對象的鏈表用于加入內核對象容器，成員：tlist的工作流程。

• 歷史問題：rt_thread結構體：

/**
* Thread structure
*/
struct rt_thread
{
   /* rt object */
   char        name[RT_NAME_MAX];                      /**< the name of thread */
   rt_uint8_t  type;                                   /**< type of object */
   rt_uint8_t  flags;                                  /**< thread's flags */

#ifdef RT_USING_MODULE
   void       *module_id;                              /**< id of application module */
#endif

   rt_list_t   list;                                   /**< the object list */

是否可以改為如下：

/**
 * Thread structure
 */
struct rt_thread
{
    struct rt_object parent;                            /**< inherit from rt_object */

到此，關于“什么是defunct僵尸線程”的學習就結束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學習，快去試試吧！若想繼續學習更多相關知識，請繼續關注億速云網站，小編會繼續努力為大家帶來更多實用的文章！