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這篇文章給大家分享的是有關mscan和flexcan有什么區別的內容。小編覺得挺實用的，因此分享給大家做個參考，一起跟隨小編過來看看吧。
在嵌入式程序猿的公眾號里，曾多次介紹過NXP的flexcan以及基于flexcan的一些其他協議和開發，最近在用NXP的另外一款片子，使用的是mscan，這兩種在底層存在很大區別，所有寄存器和配置都不一樣，但都遵守CAN2.0A/B大家在使用時候要注意。flexcan 里面寄存器都是32位，而mscan都是8位，且二者在結構機制上有不同，在芯片級是兩個IP。mscan是之前NXP的8位機上普遍采用的機制，而在kinetis32位上基本都是flexcan。
在CAN中大家一定要記住隱性代表就是1，顯性代表就是0，如果記不住，可以這樣記，0比較胖不容易隱藏，所以就是顯性，1比較瘦所以容易隱藏就是隱性
還有最最重要的一點，個人認為就是要會配置跟波特率位時間相關的幾個參數，曾經推送過的計算文章和實用，如果忘記了可以去在反復看下，希望能幫到各位。
如何計算CAN通信波特率
在配置位速率相關參數時候都必須遵循CAN標準的位時間要求
同步段：
位時間的同步段用于同步總線上不同的節點。這一段內要有一個跳變沿。
傳播段：
傳播段用于補償網絡內的物理延時時間。它是總線上輸入比較器延時和輸出驅動器延時總和的兩倍。
相位緩沖段 1、相位緩沖段 2（ PHASE SEG1、 PHASE SEG2）：
相位緩沖段用于補償邊沿階段的誤差。這兩個段可以通過重新同步加長或縮短。
采樣點：
采樣點是讀總線電平并解釋各位的值的一個時間點。采樣點位于相位緩沖段1（ PHASE_SEG1）之后。
在mscan中配置傳播段和相位緩沖端在一個地方，在flexcan中配置這兩個值是分開的。在flexcan中
mscan配置
感謝各位的閱讀！關于“mscan和flexcan有什么區別”這篇文章就分享到這里了，希望以上內容可以對大家有一定的幫助，讓大家可以學到更多知識，如果覺得文章不錯，可以把它分享出去讓更多的人看到吧！
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