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從RT-Thread中能學到什么

發布時間:2021-12-17 15:14:28 來源:億速云 閱讀:156 作者:柒染 欄目:互聯網科技

這期內容當中小編將會給大家帶來有關從RT-Thread中能學到什么,文章內容豐富且以專業的角度為大家分析和敘述,閱讀完這篇文章希望大家可以有所收獲。

RT-Thread作為一個有十余年歷史的國產RTOS,經歷了長時間的考驗和用戶的青睞,目前發展趨勢蒸蒸日上,也即將發布RT-Thread 3.0,其中必然有值得我們思考和學習的地方,我們也可以從中汲取到不少寶貴的經驗。

軟件工程管理

從RT-Thread中能學到什么

RT-Thread的代碼風格是十分優秀的。在工作中,很多時候嵌入式軟件工程師尤其是單片機軟件工程師使用的芯片資源相對比較匱乏,RAM和ROM也略顯局促,節省資源也成了優先級比較高的事情,而這也成了許多工程師代碼不規范的借口。魯棒性、模塊化、可拓展、高內聚、低耦合,這種高大上的名詞總是不絕于耳,相信大家也在各種場景下聽過不少次。可拋去這些高大上的名詞,到底什么才是優秀的代碼呢?

RT-Thread雖然沒有強調過這些高大上的名詞,但是他毫無疑問用代碼對這些名詞進行了解釋。RT-Thread的代碼風格是類Linux/Unix的代碼風格。這種風格不僅僅體現在函數、變量的命名規范,而是深入到了RT-Thread的核心。例如,RT-Thread實現了一個設備驅動框架,將設備類型分為了字符設備、塊設備、網絡接口設備、內存設備、CAN設備、RTC設備、聲音設備、圖形設備、I2C總線設備等等等等。初始化時通過字符串(用戶可自定義的一個易于記憶的名稱)與設備驅動綁定,并將驅動注冊到內核,使用時只需調用一個字符串,即可匹配到該設備,無需通過各種頭文件包含和二次封裝,即可實現隔離和解耦。

RT-Thread提供了Finsh和msh組件,這是非常有特色組件,可以在調試和開發中與系統內核進行便捷的交互,使用十分方便。如何在資源緊缺的嵌入式軟件開發中,寫出優秀的代碼,RT-Thread十分值得我們思考和學習。

開源精神

RT-Thread是國內第一梯隊的嵌入式開源項目,也正因為開源和社區化,RT-Thread得以茁壯發展,并在開發人員中贏得了極高的口碑,有不小數量的開發者參與到了RT-Thread的開發中。RT-Thread實時操作系統遵循GPLv2+許可證,實時操作系統內核及所有開源組件可以免費在商業產品中使用,不需要公布應用源碼,沒有任何潛在商業風險。這種開源精神十分令人欽佩。

得益于RT-Thread的開源,我們可以將自己的代碼提交,經過審核后合并至master分支,在使用過程中,當某個模塊出現疑問或問題,可以直接與開發者甚至創始人直接進行討論,這種體驗是十分奇妙,也是其他RTOS所不具備的。

RT-Thread倡導大家參與RT-Thread開發的代碼編寫、bug修復、文檔完善等等各項進程中。而實際上一旦自己提交的東西被采納和合并,也是一件十分有成就感的事情。

我們也可以學習RT-Thread的開源精神,將自己業余時間的代碼開源,或者積極參與到開源項目中,在方便大家使用的同時,通過進行更廣泛的討論,也相當于有了更多的人幫助review,接受大家的批評和建議,實現自己更快的進步。

上述就是小編為大家分享的從RT-Thread中能學到什么了,如果剛好有類似的疑惑,不妨參照上述分析進行理解。如果想知道更多相關知識,歡迎關注億速云行業資訊頻道。

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