如何用TI DSP TMS320C6678處理器進行TI-IPC多核通信

如何用TI DSP TMS320C6678處理器進行TI-IPC多核通信，很多新手對此不是很清楚，為了幫助大家解決這個難題，下面小編將為大家詳細講解，有這方面需求的人可以來學習下，希望你能有所收獲。

如何用TMS320C6678處理器進行TI-IPC多核通信案例

基于創龍科技TL6678-EasyEVM評估板進行演示。

圖1TL6678-EasyEVM評估板

TL6678-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架構C6000系列TMS320C6678八核C66x定點/浮點高性能處理器設計的高端多核DSP評估板，由核心板與底板組成。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網口、SRIO、PCIe等高速通信接口，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

開發案例主要包括：?

(1) 裸機開發案例

(2) RTOS(SYS/BIOS)開發案例

(3) IPC、OpenMP多核開發案例

(4) SRIO、PCIe、雙千兆網口開發案例

(5) 圖像處理開發案例

(6) DSP算法開發案例

(7) 串口、網絡遠程升級開發案例

案例源碼、產品資料（用戶手冊、核心板硬件資料、產品規格書）可點site.tronlong.com/pfdownload獲取。

1.1 TI-IPC簡介

TI-IPC(Inter-Processor Communication)是組件提供與處理器硬件無關的API，可用于多核處理器核間通信、同一處理器進程間通信和設備間通信。API支持消息傳遞、流和鏈接列表，它們在單處理器和多處理器中配置均可兼容。

TI-IPC被設計在運行SYS/BIOS應用程序的處理器上使用，一般為DSP處理器（如TMS320C6678、TMS320C6657），但在某些情況下亦可能是ARM處理器。

圖2

IPC常見的通信模塊如下：

表1

圖4

MessageQ通過消息隊列發送和接收消息。reader是一個從消息隊列中讀取消息的線程，writer是一個將消息寫入消息隊列的線程。每個消息隊列都有一個reader，但可有多個writer。

n reader：調用MessageQ_create()、MessageQ_get()、MessageQ_free()和MessageQ_delete()。

n writer：調用MessageQ_open()、MessageQ_alloc()、MessageQ_put()和MessageQ_close()。

MessageQ常見的工作流程如下所示。

圖6

圖8

（3） 僅可基于Shared Memroy方式進行使用。

圖10

1.3 物理傳輸方式

TI-IPC的數據傳輸需結合特定物理硬件與底層驅動，方可實現兩個線程在同一個設備或跨設備間進行通信。常用三種的物理傳輸方式包括Shared Memory、Multicore Navigator和SRIO，具體說明如下。

表2

下圖為使用Multicore Navigator、SRIO的API調用流程，用戶僅需關注MessageQ部分操作即可，其他模塊均由系統自動調用。

圖11

圖12

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