怎么理解Svpwm原理

這篇文章主要講解了“怎么理解Svpwm原理”，文中的講解內容簡單清晰，易于學習與理解，下面請大家跟著小編的思路慢慢深入，一起來研究和學習“怎么理解Svpwm原理”吧！

SVPWM

SVPWM是空間矢量脈寬調制(Space Vector Pulse Width  Modulation)的簡稱，通常由三相逆變器的六個功率開關管組成，經過特定的時序和換相所所產生的脈沖寬度調制波，最終輸出的波形可能會十分接近理想的正弦波形。具體如下圖所示;左側為復平面，即空間矢量，右側為時域的正弦波形;

IQMATH

TI的片子很香，控制方面，TI無疑是做的最好的方案之一，相對來說資料也非常齊全;另外TI針對沒有浮點運算器的定點DSP推出了IQMATH庫，在使用Q格式對數據進行分析和處理的過程中，十分方便，代碼也變得更加簡潔，本文將使用TI的提供的SVPWM算法基于STM32平臺實現SVPWM調制。

測試平臺參數：硬件：stm32f103軟件：標準外設庫3.5IDE：MDK-ARM

IQmathLib

本文使用了IQMathLib的Cortex-M3版本，這樣一來，對于沒有浮點處理器的定點MCU來說，對數據統一進行Q格式的處理會變得更加便捷，并且高效;

首先將IQmathlib解壓可以得到如下文件，其中包含各個平臺下的靜態庫，本文使用STM32F1在keil環境下進行開發，需要使用的是rvmdk-cm3。

打開一個keil工程，在菜單界面點擊如下圖所示的圖標進入project items;

添加IQmath組，并添加rvmdk-cm3路徑下的靜態庫，和頭文件;

點擊下圖所示的圖標進入工程熟悉的設置;

添加rvmdk-cm3靜態庫的路徑，和頭文件的包含路徑，如下圖所示;

最終，build整個工程即可。

測試部分程序

/** #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> #include <stdint.h>  #include "serial_scope.h" #include "common.h" #include "IQmathLib.h" #include "usart_driver.h" #include "clarke.h" #include "park.h" #include "svpwm.h"  /**   * @brief  Main program.   * @param  None   * @retval None   */ sv_mod_t svpwm = SVGEN_DEFAULTS;  #define CLARK  0 #define PARK  1 #define SVPWM  2 #define SVPWM_REG 3  int main(void) {  int user_data[4] = { 0 };  static int16_t time_cnt = 0;  Trig_Components a;  Trig_Components b;  _iq final_angle;  usart_init();    while (1)  {     time_cnt-=32;      clarke_parameter.As = _IQsinPU(time_cnt);   clarke_parameter.Bs = _IQsinPU(time_cnt-0x5555);      if(clarke_parameter.As > 32767){    clarke_parameter.As = 32767;   }   if(clarke_parameter.As < -32768){    clarke_parameter.As = -32768;   }      if(clarke_parameter.Bs > 32767){    clarke_parameter.Bs = 32767;   }   if(clarke_parameter.Bs < -32768){    clarke_parameter.Bs = -32768;   }      clarke_calc(&clarke_parameter);      park_parameter.Alpha = clarke_parameter.Alpha;   park_parameter.Beta = clarke_parameter.Beta;      park_parameter.Sin = trig_functions(time_cnt).hsin;   park_parameter.Cos = trig_functions(time_cnt).hcos;   park_parameter.Angle = -time_cnt;   park_calc(&park_parameter);      svpwm.Ualpha = clarke_parameter.Alpha;   svpwm.Ubeta = clarke_parameter.Beta;      svpwm_calc(&svpwm);      #define FOC_DEBUG  SVPWM_REG #if (FOC_DEBUG == CLEAK)   user_data[0] = clarke_parameter.As;   user_data[1] = clarke_parameter.Bs;   user_data[2] = clarke_parameter.Alpha;   user_data[3] = clarke_parameter.Beta;   #elif (FOC_DEBUG == PARK)   user_data[0] = clarke_parameter.As;   user_data[1] = clarke_parameter.Bs;   user_data[2] = park_parameter.Ds;   user_data[3] = park_parameter.Qs; #elif (FOC_DEBUG == SVPWM)    user_data[0] = (uint16_t)svpwm.Ta;   user_data[1] = (uint16_t)svpwm.Tb;   user_data[2] = (uint16_t)svpwm.Tc;   user_data[3] = svpwm.VecSector*5000; #elif (FOC_DEBUG == SVPWM_REG)      //換算的CCRx寄存器的值   sv_regs_mod_t sv_regs = svpwm_get_regs_mod(7200,&svpwm);      user_data[0] = sv_regs.ccr1;   user_data[1] = sv_regs.ccr2;   user_data[2] = sv_regs.ccr3;   user_data[3] = svpwm.VecSector*1000; #endif   SDS_OutPut_Data_INT(user_data);  }  return 0; }

最終通過串口輸出串口圖形化軟件的Ta，Tb，Tc 如下圖所示;

關于STM32的配置，需要配置三路互補PWM波形輸出;例如配置了TIM1的CH1，CH2,CH3這三路PWM輸出，然后可以把Ta，Tb，Tc的值分別賦值給CCR1，CCR2，CCR3即可;

具體如下圖所示;左側是復平面的矢量合成動態圖;右側是三路PWM輸出通道的比較狀態;

開關狀態

附件

感謝各位的閱讀，以上就是“怎么理解Svpwm原理”的內容了，經過本文的學習后，相信大家對怎么理解Svpwm原理這一問題有了更深刻的體會，具體使用情況還需要大家實踐驗證。這里是億速云，小編將為大家推送更多相關知識點的文章，歡迎關注！