經緯恒潤智能駕駛開發、測試評估平臺——方案概述

發布時間：2020-08-12 23:17:41 來源：ITPUB博客閱讀：207 作者：HirainTeco 欄目：互聯網科技

根據國家發改委辦公廳印發的《智能汽車發展戰略》對于中國智能駕駛體系的戰略愿景，到2025年，關于智能駕駛的技術創新，產業生態，基礎設施，法規標準，產品監管和網絡安全體系基本成型。

智能駕駛汽車搭載了先進的車載傳感器，控制器，執行器等裝置，融合現代通信與網絡技術，具備復雜環境感知，智能決策，協同控制等功能，從而實現安全，高效，舒適，節能行駛。智能駕駛汽車的系統復雜程度遠遠超過一般汽車，也不是各種ADAS的簡單集合，其從最初的設計研制到最終的量產銷售，必須通過一系列的驗證和測試。

與傳統汽車測試的方式不同，智能駕駛汽車的性能表征存在不確定性且非單調，是人、車、道路交通環境相互耦合的結果，傳統的單一工況重復測試并不適用，需要覆蓋可能的測試場景，比如極限場景或邊界場景。智能駕駛汽車的驗證將重點考核車輛對交通環境的感知及應對能力，同時V2X通信技術的引入也增加了網聯化方面的測試需求。

基于智能駕駛在開發測試端的需求，經緯恒潤推出面對感知、決策及執行系統，基于智駕開發及測試方面的法規和行業要求，覆蓋場地測試、道路測試以及虛擬測試各類場景的“開發及測試評估平臺”。

車端

恒潤在車端提供各類傳感器及車載總線全量數據采集，并進行實時數據處理及數據可視化，可支持智能駕駛測試用例的輸入及動態加載測試用例庫，可實現道路測試及場地測試過程中感知數據及車輛數據的實時分析及展示，并能實現多種自定義場景的自動提取等。

車端實時數采及分析系統

GT系統（真值系統）

云端監控及管理

CMS系列產品是恒潤結合在ADAS產品研發中大量的實踐經驗，自主研發的云端監控及數據分析平臺，可對智能駕駛車輛的視頻和數據實時收集、海量流式數據的實時處理及分析，交互式流式處理任務搭建、交互式在線監控可視化、ECU Tools（遠程診斷/遠程標定/遠程刷新），自動化報表生成，實現智駕系統開發及測試數據的管理、監控、分析挖掘及評估。

車輛數據監控及管理系統

數據分析端

Cloud Data Server平臺（以下簡稱CDS）是集數據管理、數據分析、數據可視化及數據標注功能為一體的數據分析平臺。適用于車輛時序數據的事件篩選、數據統計、Simulink模型回灌以及交互式報告的生成，大幅提高了數據分析和算法迭代的效率。

CDS功能框架

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