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機器人底盤是機器人實現自主移動的基礎,如果企業自主研發會面臨周期長、成本高等問題,因此才衍生出機器人底盤這類產品。目前國內在機器人底盤投入的企業已有10余家,其中就涌現出像思嵐 科技這樣優秀的企業。
除了思嵐科技,國內布科思、云跡、EAI等廠商也涌入其中,從上表中可看到,這些企業大部分以輪式機器人底盤為主,輪式機器人底盤相對而言運行速度更快,運動噪聲更低,更適用于服務型機器人。而履帶機器人底盤具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優點,因此更適用于特種機器人身上。
從應用領域來看,思嵐科技、布科思、云跡、EAI、鈦米機器人都基于服務型機器人底盤研發,多見于餐廳、商場、酒店、醫院等服務場所的機器人使用。而極創、煜禾森、國興智能、金智達主要基于特種機器人底盤而研發,所以主要以履帶式為主。總體來說,目前市場上面向服務類通用機器人底盤占比更大,多以輪式底盤為主。
以思嵐科技為首的服務型輪式機器人底盤ZEUS已能做到自主定位建圖、路徑規劃及自主避障等功能,不僅知道周邊環境還能識別自己所在位置,同時采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖。
ZEUS不僅采用了國內領先的SLAM技術,還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更能靈活的規劃行走路線。
當雷達掃描區域上方出現障礙物時,將使用融合導航技術,通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境,規避障礙物并重新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物,從而再靠近這些物體前及時避讓。
在獲取自身定位、地圖數據后,配合思嵐科技自主研發的SLAMWARE自主定位導航算法,融合多傳感器數據,可實現自主避障、規劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。
因思嵐科技本身是一家深耕機器人定位導航領域多年的企業,所以其機器人底盤產品在環境感知、路徑規劃、避障等功能上更具優勢,除此之外,基于激光SLAM定位導航的其他產品,如激光雷達及定位導航模塊在市場上也占據領先地位。
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