如何進行RK3399 camera驅動開發

如何進行RK3399 camera驅動開發，很多新手對此不是很清楚，為了幫助大家解決這個難題，下面小編將為大家詳細講解，有這方面需求的人可以來學習下，希望你能有所收獲。

Android camera驅動開發

概述

目前板子上有兩路mipi rx，可以接雙攝像頭。

DTS配置

1、Enabled  isp

&isp0 {
    status = "okay";
};
&isp1 {
    status = "okay";
};
&isp0_mmu {
    status = "okay";
};
&isp1_mmu {
    status = "okay";
};

2、Enabled mipi對應的i2c

&i2c1 {
    status = "okay";
}；

camera驅動(默認為OV9750)

1、android 驅動代碼路徑

hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV9750_A

2、編譯生成的libisp_isi_drv_OV9750_A.so 放置于/vendor/lib/hw

3、cp hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV9750_A/calib/ OV9750_A.xml  /vendor/etc/

4、cp hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml /vendor/etc/cam_board.xml

xml 配置

1、根據電路圖為camera上電，并配置rst，pdn，以下按mipi0配置電壓以及相關gpio，I2C通道（1），mipi phy 通道（0），IO 電壓 1.8v、CORE電壓1.8v、模擬電壓：3.2v，具體請看電路圖、以及OV9750 datasheet。

Linux camera驅動開發

概述

RK3399Pro toybrick 開發板分別帶有兩個MIPI，一個DVP攝像頭接口，MIPI支持最高4K拍照，并支持 1080P 30fps以上視頻錄制。此外，開發板還支持 USB 攝像頭。

本文以 OV9750 攝像頭為例，講解在該開發板上的配置過程。

配置原理

由以下電路圖可知，兩路MIPI攝像頭連接的是不同的ISP和I2C通道。

MIPI0：使用ISP0和I2C1，還需配置MIPI_MCLK0、MIPI_PDN、MIPI_RST

MIPI1：使用ISP1和I2C2，還需配置MIPI_MCLK_T2、JMIPI_PDN2、JMIPI_RST2

DTS配置

配置isp節點

cif_isp0: cif_isp@ff910000 {
            compatible = "rockchip,rk3399-cif-isp";
            rockchip,grf = <&grf>;
            reg = <0x0 0xff910000 0x0 0x4000>, <0x0 0xff968000 0x0 0x8000>;
            reg-names = "register", "dsihost-register";
            clocks =
                <&cru ACLK_ISP0_NOC>, <&cru ACLK_ISP0_WRAPPER>,
                <&cru HCLK_ISP0_NOC>, <&cru HCLK_ISP0_WRAPPER>,
                <&cru SCLK_ISP0>, <&cru SCLK_DPHY_RX0_CFG>,
                <&cru SCLK_CIF_OUT>, <&cru SCLK_CIF_OUT>,
                <&cru SCLK_MIPIDPHY_REF>;
            clock-names =
                "aclk_isp0_noc", "aclk_isp0_wrapper",
                "hclk_isp0_noc", "hclk_isp0_wrapper",
                "clk_isp0", "pclk_dphyrx",
                "clk_cif_out", "clk_cif_pll",
                "pclk_dphy_ref";
            interrupts = <GIC_SPI 43 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
            interrupt-names = "cif_isp10_irq";
            power-domains = <&power RK3399_PD_ISP0>;
            rockchip,isp,iommu-enable = <1>;
            iommus = <&isp0_mmu>;
            status = "disabled";
                  };
&isp0 {
   status = "okay";
       };
 
&isp0_mmu {
    status = "okay";
           };
&cif_isp0 {
 rockchip,camera-modules-attached = <&camera0>;
   status = "okay";
};

設置CPU MCLK引腳功能

&pinctrl {
/* */
     cam_mclk {
          cam_default_pins: cam-default-pins {
                            rockchip,pins = <2 11 RK_FUNC_3 &pcfg_pull_none>;
                                      };
            };
          };

在i2c上配置camera節點，mipi0 camera連接到i2c1上

&i2c1 {
         status = "okay";   /* 使能i2c1 */
         /*
         * 一般寫成cameraX:camera-module@ID，其中X為序號，ID為camera的7bit I2C地址
                  * camera0表示節點名，綁定isp節點時，將camera0 attach到isp0
                  */
    camera0: camera-module@10 {
       status = "okay";
       compatible = "omnivision,ov9750-v4l2-i2c-subdev";
       reg = <0x10>;             /* 7bit I2C地址 */
       device_type = "v4l2-i2c-subdev";    /* 無需修改 */
       clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;     /* 無需修改，時鐘源選擇 */
       clock-names = "clk_cif_out";      /* 無需修改，時鐘源名字 */
 
       pinctrl-names = "default";       /* 無需修改，通過pinctrl配置MCLK引腳 */
       pinctrl-0 = <&cam_default_pins>;      /* 無需修改，與上文的pinctrl定義一致 */
 
       rockchip,pd-gpio = <&gpio4 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>;  /* PD管腳分配及有效電平 */
       rockchip,rst-gpio = <&gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* RST管腳分配及有效電平 */
 
       rockchip,camera-module-mclk-name = "clk_cif_out";   /* 無需修改 */
       rockchip,camera-module-facing = "back";       //前后置配置
       rockchip,camera-module-name = "MDG001";       //Camera 模組名稱
       rockchip,camera-module-len-name = "NONE";      //Camera 模組鏡頭
       rockchip,camera-module-fov-h = "80";         //模組水平可視角度配置
       rockchip,camera-module-fov-v = "65";         //模組垂直可視角度配置
       rockchip,camera-module-orientation = <0>;      //模組角度設置
       rockchip,camera-module-iq-flip = <0>;        //IQ 上下翻轉
       rockchip,camera-module-iq-mirror = <0>;       //IQ 左右鏡像
       //以上 2 個屬性控制攝像頭的效果參數鏡像配置，一般都是設置成 0，但是發現以下現象：拍攝白墻，圖片的上半部偏色與下半部偏色不一致，或者左右半部偏不一致，即可以將這2個屬性置成1。
       rockchip,camera-module-flip = <1>;
       rockchip,camera-module-mirror = <1>;
       //以上 2 個屬性控制攝像頭驅動中的鏡像配置，如果圖像旋轉 180 度，可以將這 2 個屬性修改成相反的值即可旋轉 180。
       rockchip,camera-module-defrect0 = <1280 960 0 0 1280 960>; //根據攝像頭分辨率進行設置
 
       rockchip,camera-module-flash-support = <0>;        //閃光燈支持
       rockchip,camera-module-mipi-dphy-index = <0>;       //mipi口配置，根據物理連接定義
       as-master = <0>;
  };
};

驅動說明

與攝像頭相關的代碼目錄如下：

drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip
|-- ov9750_v4l2-i2c-subdev.c    // OV9750驅動
|-- ov_camera_module.c       // OV系列公共函數
|-- ov_camera_module.h       //
|-- rk_camera_mclk.c        // RK Camera MCLK時鐘信號管理
|-- rk_camera_mclk.h
|-- rk_camera_module.c       // RK 系列公共函數
`-- rk_camera_module_version.h   //模塊版本信息

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