碰撞器和觸發器

1、什么是碰撞器

碰撞器是一群組件，它包含了很多種類，比如： Box Collider 盒碰撞器、Capsule Collider 膠囊碰撞器、Mesh Collider 網格碰撞器、Sphere Collider 球碰撞器  等等這一類組件，這些碰撞器應用的場合不同，但都必須加到GameObjecet身上。（如下圖）：

2、什么是觸發器

所謂觸發器，只需要在檢視面板中的碰撞器組件中勾選IsTrigger屬性選擇框。如下圖：

3、區別：
       碰撞器
     1)碰撞器有碰撞效果
     2)IsTrigger=false
     3)碰撞信息檢測回調函數
    1.OnCollisionEnter( Collision other ) 當進入碰撞器（開始碰撞時）
     2.OnCollisionStay( Collision other ) 當逗留碰撞器（一直碰撞時）
     3.OnCollisionExit( Collision other)  當退出碰撞器（結束碰撞時）

觸發器
    1)觸發器沒有碰撞效果
    2)IsTrigger=true;
    3)觸發信息檢測：

1.OnTriggerEnter( Collider other )當進入觸發器
         2.OnTriggerExit( Collider other )當退出觸發器
         3.OnTriggerStay( Collider other )當逗留觸發器
4、碰撞和觸發的必要條件

碰撞測試

1)兩個cube上面都添加了collider，游戲運行發生了穿透

2)我們為×××cube添加rigidbody,取消rigidbody上面的重力選項

游戲運行，我們發現×××cube被彈飛，而紅色cube沒有發生改變

3)我們為紅色cube也加上rigidbody ，取消重力選項

游戲運行，兩個cube都被彈開了

碰撞總結

1、如果兩個物體，只要有一個沒有Collider，即使任意一個物體有rigidbody，都會發生穿越（即，沒Collider就穿越）；

2、如果兩個物體都有Collider，有rigidbody的物體會發生碰撞，而沒有rigidbody的一方則不會受到影響（注意一下誰碰誰）；

3、如果兩個物體都有Collider，無rigidbody的物體碰有rigidbody的物體，則并不會發生碰撞
（易忽略，單獨拿出來講。另外這種情況下，當高速移動無rigidbody的物體時，偶爾會出現發生碰撞的現象，不知道是不是unity的一個bug）
   綜上，兩物體發生碰撞的必要條件是：
      兩個物體都必須帶有碰撞器(Collider)，其中至少一個物體帶有Rigidbody剛體。（只有帶Rigidbody剛體的一方會受到物理引擎的影響）
      可能會有人想如果為物體都加上剛體不就不需要這么糾結了嗎？
有兩方面原因：
      一是游戲場景物體很多，都加剛體，系統的開銷會很大；
      二是有時候我就需要其中一個物體是不動的，比如地面。
  注意:
      1、在一次碰撞中，“剛接觸”和“接觸完”只被調用一次，而“碰撞中”則是在接觸時一直被調用。
      2、函數的參數則是被撞的那個物體。我們可以通過此參數獲取被撞物體信息。

我們檢測一下回調函數：

我們首先創建一個這種場景

我們給紅色小球添加rigidbody，勾選上重力選項，并添加腳本

下圖為腳本內容：

運行游戲，輸出結果為：

由此上面的測試我們可以清楚的看到三個方法的調用時機

其中other參數為碰撞到的物體

觸發測試

1、我們做碰撞測試的例子，我們創建一個下圖這樣的場景，把紅色cube的IsTrigger勾上（由于IsTrigger是觸發器身上的一個屬性，所以兩個物體都要加collider，我們暫且不加rigidbody，再紅色cube身上添加腳本）

運行游戲我們發現紅色cube會穿過×××cube但是沒有打印任何一句話。

所以觸發器的觸發條件是基于碰撞的基礎上的，我們分別給兩個cube加上rigidbody，取消重力選項

紅色cube穿過×××cube并且調用了觸發器的三個回調函數，其中

逗留函數調用了50次，說明紅色cube再穿過×××cube的時候（重疊）期間，一直再重復調用逗留觸發器

觸發結論
    1、和碰撞不同，觸發無論誰碰誰，結果都一樣；
    2、觸發的必要條件：至少有一個碰撞器勾選了IsTrigger，至少有一個物體具有剛體，才會觸發；
    3、碰撞和觸發的聯系和區別以及何時使用它們
     由于碰撞是可以發生物理效果的同時觸發事件，而觸發是不發生物理效果的情況下觸發事件；
     所以，還是具體情況具體對待，知道了原理就靈活運用吧。
舉個例子來說吧。
    足球射到墻上會發生碰撞，而足球出界了并不會發生碰撞，而是裁判吹哨這個事件被觸發。
    那么你就可以在墻上加一個碰撞體不勾選IsTrigger，而出界線加一個Collider并勾上IsTrigger。

碰撞和檢測的相關的注意點
   兩個注意
     注意1：
     兩個物體發生碰撞，如果要檢測到碰撞信息，那么其中必有一個物體既帶有碰撞器，又帶有剛體，且檢測碰撞信息的腳本必須附著在帶有剛體的碰撞器上。

     注意2：
     兩個GameObject發生碰撞，要想檢測到觸發信息，最少要有一個剛體碰撞器并且勾選了IsTrigger復選框，另一個最少要有一個碰撞器組件，此時檢測碰撞的腳本必須附加在那個帶有剛體的觸發器上。