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使用python怎么實時檢測鍵盤輸入

發布時間:2021-04-06 17:44:58 來源:億速云 閱讀:1038 作者:Leah 欄目:開發技術

這篇文章將為大家詳細講解有關使用python怎么實時檢測鍵盤輸入,文章內容質量較高,因此小編分享給大家做個參考,希望大家閱讀完這篇文章后對相關知識有一定的了解。

在嵌入式、尤其是機器人的python編程中,經常需要實時檢測用戶的鍵盤輸入來隨時控制機器人,這段代碼可以幫助我們提取用戶輸入的字符,并在按下鍵盤的時候作出反應。

import sys
import tty
import termios

def readchar():
  fd = sys.stdin.fileno()
  old_settings = termios.tcgetattr(fd)
  try:
    tty.setraw(sys.stdin.fileno())
    ch = sys.stdin.read(1)
  finally:
    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
  return ch

def readkey(getchar_fn=None):
  getchar = getchar_fn or readchar
  c1 = getchar()
  if ord(c1) != 0x1b:
    return c1
  c2 = getchar()
  if ord(c2) != 0x5b:
    return c1
  c3 = getchar()
  return chr(0x10 + ord(c3) - 65)

while True:
  key=readkey()
  if key=='w':
    #go_forward()
  if key=='a':
    #go_back()
  if key=='s':
    #go_left()
  if key=='d':
  	#go_right()
  if key=='q':
  	break

key = readkey()即可使用

關于使用python怎么實時檢測鍵盤輸入就分享到這里了,希望以上內容可以對大家有一定的幫助,可以學到更多知識。如果覺得文章不錯,可以把它分享出去讓更多的人看到。

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