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前面學習了仿射變換,是經常使用到的變換,也很容易理解。在日常生活中,經常會遇到下面這種的情況:
仔細地觀察比亞迪秦這臺汽車的車牌,發現它拍照的角度不是垂直的方向,而是有一個角度,當要進行車牌識別的時候,發現字符是變形的,與電腦里比較的圖片肯定有區別,因此識別不出來。這時怎么辦呢?就需要經過一個投影變換才可以把車牌號糾正過來,才能進入識別過程。
好吧,到這里認識到投影變換的感性認識了,那么你又會繼續考慮下一個問題,在軟件里怎么樣計算呢,難道還是使用仿射變換的矩陣。從這里看一下,前面閩A比較大,后面88比較小,說明原本平行的兩邊已經不平行了。仿射變換之后,平行的線還是平行的,因此這一點也是仿射變換與投影變換的區別。
投影變換只是保證同一條直線的點還是在同一條直線上,但不再保證平行了。因為投影變換是一個二維圖像(車牌)經過一個三維變換,然后映射到另外一個二維空間,二維圖像的二維空間與映射后的二維空間不一樣,如果一樣,就是仿射變換。投影變換也可以使用矩陣來進行描述,如下:
投影變換的矩陣是8個未知數,所以要四組不同的坐標點才可以計算出來,與前面的矩陣比較一下:
在OpenCV里是使用下面的公式計算:
因此只要構造了投影變換矩陣,其它的計算與仿射變換是一樣的。下面通過例子來演示投影變換的功能:
#python 3.7.4,opencv4.1 #蔡軍生 https://blog.csdn.net/caimouse/article/details/51749579 # import cv2 import numpy as np #圖片的路徑 imgname = "img1.jpg" #讀取圖片 image = cv2.imread(imgname, cv2.IMREAD_COLOR) #圖片的高度和寬度 h,w = image.shape[:2] #從目標坐標計算出3X3的矩陣,然后調用warpPerspective執行 src = np.array([[0,0], [w-1,0], [0,h-1], [w-1,h-1]], np.float32) dst = np.array([[100,50], [w/2.0,50], [100,h-1], [w-1,h-1]], np.float32) A1 = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst) d1 = cv2.warpPerspective(image, A1, (w, h), borderValue = 125) #顯示操作之后的圖片 cv2.imshow("d1",d1) #顯示圖像 cv2.imshow("image", image) #等待用戶輸入,然后刪除所有窗口 cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
結果輸出如下:
在這個例子里,先行構造四組坐標點,然后調用getPerspectiveTransform
函數計算投影變換矩陣,然后調用函數warpPerspective
來計算變換。如果要糾正圖片,也是一樣的,只要給出前后的四組的坐標值即可。
總結
以上所述是小編給大家介紹的python在OpenCV里實現投影變換效果,希望對大家有所幫助,如果大家有任何疑問請給我留言,小編會及時回復大家的。在此也非常感謝大家對億速云網站的支持!
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