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Xpath 是一種用在 XML 文檔中定位元素的語言，同樣也支持 HTML 元素的解析。
所謂 Xpath，是指 XML path language。path 就是路徑，那么 Xpath 主要是通過路徑來查找元素。
我們通過下面一張小圖來了解一下 HTML 中的結構：
HTML 的結構就是樹形結構，HTML 是根節點，所有的其他元素節點都是從根節點發出的。其他的元素都是這棵樹上的節點
Node，每個節點還可能有屬性和文本。
而路徑就是指某個節點到另一個節點的路線。節點之間存在各種關系：
- 父節點(Parent)： HTML 是 body 和 head 節點的父節點；
- 子節點(Child)：head 和 body 是 HTML 的子節點；
- 兄弟節點(Sibling)：擁有相同的父節點，head 和 body 就是兄弟節點。title 和 div 不是兄弟，因為他們不是同一個父節點。
- 祖先節點(Ancestor)：body 是 form 的祖先節點，爺爺輩及以上
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