視頻數據：骨骼數據采集（Skeleton Data）

骨骼數據不像前兩個數據，轉成字節數組，加載到圖片控件上。

本例可以從骨骼數據中獲取這6個人的點，再找到被完整跟蹤的人（最多兩個人）的20個關節點顯示在屏幕上。

新建一個 Winform項目。

然后寫如下代碼：

KinectSensor kinectsensor = null;  
private void Form1_Shown(object sender, EventArgs e)  
{  
    //從Kinect集合中找到連接上的Kinect  
    foreach (KinectSensor ks in KinectSensor.KinectSensors)  
    {  
        //找到連接的Kinect  
        if (ks.Status == KinectStatus.Connected)  
        {  
            kinectsensor = ks;  
            //平滑參數  
            TransformSmoothParameters smoothingParam = new TransformSmoothParameters();  
            //調用骨骼流  
            kinectsensor.SkeletonStream.Enable(smoothingParam);  
            //設置更近模  
            kinectsensor.DepthStream.Range = DepthRange.Near;  
            //骨骼模式為更近模式  
            kinectsensor.SkeletonStream.EnableTrackingInNearRange = true;  
            //坐姿或站姿  坐姿中識別上半身的10個點，默認模式識別全身20個點  
            //kinectsensor.SkeletonStream.TrackingMode = SkeletonTrackingMode.Seated;  
            //訂閱骨骼識別事件  
            kinectsensor.SkeletonFrameReady += kinectsensor_SkeletonFrameReady;  
            kinectsensor.Start();//開始工作，即可以采集攝像頭和紅外攝像頭信息                
            this.Text = "Kinect開始工作……";  
            return;  
        }  
    }  
}  
//定義骨骼數組,因為一個Kinect最多可識別6個人，其中兩個人的骨骼的20個點可以識別，另4個人只識別成4個點  
Skeleton[] skeletonDataArr;  
void kinectsensor_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)  
{  
    this.Refresh();  
 
    using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame()) // Open the Skeleton frame  
    {  
        //實例化骨骼數組  
        this.skeletonDataArr = new Skeleton[kinectsensor.SkeletonStream.FrameSkeletonArrayLength];  
 
        if (skeletonFrame != null && this.skeletonDataArr != null)  
        {  
            //復制數據到骨骼數組中  
            skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(this.skeletonDataArr);  
            //設定人與人間的距離間隔  
            int Distance = 0;  
            //遍歷識別最多識別的6個人  
            foreach (var skeletondata in skeletonDataArr)  
            {  
                Graphics gra = this.CreateGraphics();  
                //設定放大步長為200  
                int step = 200;  
                //繪制6個人的位置  
                gra.FillEllipse(new SolidBrush(Color.Blue), (skeletondata.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - skeletondata.Position.Y) * step, 10, 10);  
                #region 繪制被跟蹤到的完整的人  
                if (skeletondata.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)  
                {  
                    if (skeletondata.Joints.Count > 0)  
                    {  
                        //定義紅色的筆  
                        Pen pen = new Pen(Color.Red, 3f);  
 
                        //得到頭部聯合點  
                        Joint HeadJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.Head);  
                        //得到肩中聯合點  
                        Joint ShoulderCenterJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ShoulderCenter);  
                        //畫頭和肩中的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (HeadJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HeadJoint.Position.Y) * step,  
                            (ShoulderCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderCenterJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左肩聯合點  
                        Joint ShoulderLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ShoulderLeft);  
                        //畫左肩和肩中的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (ShoulderCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderCenterJoint.Position.Y) * step,  
                            (ShoulderLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderLeftJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右肩聯合點  
                        Joint ShoulderRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ShoulderRight);  
                        //畫右肩和肩中的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (ShoulderRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (ShoulderCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderCenterJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左肘聯合點   
                        Joint ElbowLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ElbowLeft);  
                        //畫左肩和左肘的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (ShoulderLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (ElbowLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ElbowLeftJoint.Position.Y) * step);  
                        //得到右肘聯合點   
                        Joint ElbowRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.ElbowRight);  
                        //畫右肩和右肘的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (ShoulderRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (ElbowRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ElbowRightJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左腕聯合點   
                        Joint WristLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.WristLeft);  
                        //畫左肘和左腕的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (WristLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - WristLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (ElbowLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ElbowLeftJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右腕聯合點   
                        Joint WristRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.WristRight);  
                        //畫右肘和右腕的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (WristRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - WristRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (ElbowRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ElbowRightJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左手聯合點  
                        Joint HandLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HandLeft);  
                        //畫左手和左腕的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (WristLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - WristLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (HandLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HandLeftJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右手聯合點  
                        Joint HandRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HandRight);  
                        //畫右手和右腕的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (WristRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - WristRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (HandRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HandRightJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到脊柱聯合點  
                        Joint SpineJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.Spine);  
                        //畫脊柱和肩中的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (SpineJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - SpineJoint.Position.Y) * step,  
                            (ShoulderCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - ShoulderCenterJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到髖中聯合點  
                        Joint HipCenterJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HipCenter);  
                        //畫脊柱和髖中的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (SpineJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - SpineJoint.Position.Y) * step,  
                            (HipCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipCenterJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左髖聯合點  
                        Joint HipLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HipLeft);  
                        //畫左髖和髖中的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (HipLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (HipCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipCenterJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右髖聯合點  
                        Joint HipRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.HipRight);  
                        //畫右髖和髖中的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (HipRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (HipCenterJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipCenterJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左膝聯合點  
                        Joint KneeLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.KneeLeft);  
                        //畫左髖和左膝的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (HipLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (KneeLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - KneeLeftJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右膝聯合點  
                        Joint KneeRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.KneeRight);  
                        //畫右髖和右膝的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (HipRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - HipRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (KneeRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - KneeRightJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到左踝聯合點  
                        Joint AnkleLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.AnkleLeft);  
                        //畫左踝和左膝的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (AnkleLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - AnkleLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (KneeLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - KneeLeftJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右踝聯合點  
                        Joint AnkleRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.AnkleRight);  
                        //畫右踝和右膝的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (AnkleRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - AnkleRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (KneeRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - KneeRightJoint.Position.Y) * step);  
 
 
                        //得到左腳聯合點  
                        Joint FootLeftJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.FootLeft);  
                        //畫左踝和左腳的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (AnkleLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - AnkleLeftJoint.Position.Y) * step,  
                            (FootLeftJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - FootLeftJoint.Position.Y) * step);  
 
                        //得到右腳聯合點  
                        Joint FootRightJoint = skeletondata.Joints.SingleOrDefault(joi => joi.JointType == JointType.FootRight);  
                        //畫右踝和右腳的連線  
                        gra.DrawLine(pen, (AnkleRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - AnkleRightJoint.Position.Y) * step,  
                            (FootRightJoint.Position.X + 1) * step + Distance, (1 - FootRightJoint.Position.Y) * step);  
                    }  
                }  
                #endregion  
                //下一個人的位置往右偏200個像素  
                Distance += 200;  
            }  
        }  
    }  
}  
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)  
{  
    if (kinectsensor.Status == KinectStatus.Connected)  
    {  
        kinectsensor.Stop();//結束Kinect采集工作  
        MessageBox.Show("Kinect結束工作！");  
    }  
} 

 效果如下：

 我們看到屏幕上有6個藍色的點，代表可識別6個人，其中有兩個完整的人體骨骼，每個完整的人是有20個關節點的坐標。