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1.嵌入式系統的定義
一般定義是以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、適時應用系統，對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。
廣義上講，凡是帶有微處理器 的專用軟硬件系統都可稱為嵌入式系統。
2.嵌入式系統的特點
系統內核小:嵌入式系統一般是應用于小型電子裝置的，系統資源相對有限，所以內核較之傳統的操作系統要小得多
專用性強:嵌入式系統的個性化很強，其中的軟件系統和硬件的結合非常緊密，一般要針對硬件進行系統的移植
系統精簡:嵌入式系統一般不要求其功能設計及實現上過于復雜，這樣一方面利于控制系統成本，同時也利于系統安全
實時性高:這是嵌入式軟件的基本要求，而且軟件要求固化存儲，以提高速度，軟件代碼要求高質量和高可靠性、實時性
3.嵌入式系統硬件組成部分（一般情況）
微控制器
晶振
內存
存儲器
其他外圍設備接口
輸入、輸出接口
4.嵌入式軟件組成部分
應用層
驅動層--->無OS
硬件層
應用層
內核
驅動層--->有OS（移植性很強）
硬件層
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