NumPy信號處理模塊（numpy.signal）提供了一系列用于信號處理的方法，包括濾波、卷積、頻譜分析等。一些常用的方法包括：
lfilter()，firwin()，filtfilt()等用于設計和應用各種濾波器。convolve()，fftconvolve()用于進行卷積運算。periodogram()，welch()，spectrogram()等用于計算信號的頻譜特性。sawtooth()，square()，sweep_poly()等用于生成各種類型的信號。這些方法可以幫助用戶對信號進行分析、處理以及提取其中的特征信息。
