要在Eclipse中搭建Android開發環境并編譯運行HelloWorld應用程序，您需要按照以下步驟進行操作：

1. 下載并安裝Java Development Kit（JDK）：確保您已安裝JDK，并將其配置為系統環境變量。

2. 下載并安裝Eclipse：從Eclipse官網下載適用于Java開發的Eclipse IDE，并按照安裝向導進行安裝。

3. 安裝Android插件：啟動Eclipse，選擇“Help” > “Eclipse Marketplace”菜單，搜索并安裝適用于Android開發的插件（如ADT插件、Android Studio插件等）。

4. 配置Android SDK：打開Eclipse，選擇“Window” > “Preferences”菜單，找到“Android”選項，指定您的Android SDK路徑。

5. 創建Android項目：選擇“File” > “New” > “Android Application Project”菜單，填寫項目名稱、包名、應用程序名稱等信息，按照向導創建一個新的Android項目。

6. 創建HelloWorld應用程序：在創建的Android項目中，找到“src”文件夾，右鍵點擊它，選擇“New” > “Class”菜單，創建一個新的Java類文件。在該類中編寫HelloWorld應用程序的代碼，如下所示：

package com.example.helloworld;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity {
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        TextView textView = new TextView(this);
        textView.setText("Hello, World!");
        setContentView(textView);
    }
}

7. 編譯并運行應用程序：選擇“Run” > “Run”菜單，選擇您的Android設備或模擬器作為目標設備，點擊“Run”按鈕來編譯并運行HelloWorld應用程序。您將在設備或模擬器上看到一個顯示“Hello, World!”的應用程序。

這樣，您就成功地在Eclipse中搭建了Android開發環境，并編譯運行了HelloWorld應用程序。