對于在MySQL數據庫中存儲的URL編碼數據進行解碼（urldecode），可以使用MySQL內置的函數UNHEX和CONVERT來實現。

以下是一種最佳實踐方法：

1. 創建一個存儲過程或函數來解碼URL編碼的數據：

DELIMITER $$

CREATE FUNCTION urldecode(input VARCHAR(255))
RETURNS VARCHAR(255)
DETERMINISTIC
BEGIN
    DECLARE output VARCHAR(255) DEFAULT '';
    DECLARE temp VARCHAR(2) DEFAULT '';
    DECLARE i INT DEFAULT 1;
    
    WHILE i <= LENGTH(input) DO
        IF SUBSTRING(input, i, 1) = '%' THEN
            SET temp = CONCAT(SUBSTRING(input, i+1, 1), SUBSTRING(input, i+2, 1));
            SET output = CONCAT(output, CHAR(CONVERT(UNHEX(temp), UNSIGNED INTEGER)));
            SET i = i + 3;
        ELSE
            SET output = CONCAT(output, SUBSTRING(input, i, 1));
            SET i = i + 1;
        END IF;
    END WHILE;

    RETURN output;
END$$

DELIMITER ;

2. 使用上面創建的函數來解碼URL編碼的數據：

SELECT urldecode('https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F') AS decoded_url;

這將返回解碼后的URL：https://www.google.com/

通過創建這樣一個函數，您可以輕松地在MySQL數據庫中解碼URL編碼的數據，并在需要時使用它。