Nanosleep函數是用來讓程序休眠指定的時間，通常用于需要控制程序執行速度或者實現定時功能的情況。在實時性要求高的程序中，nanosleep可能并不是最合適的選擇，因為它只能在指定的時間段內暫停程序的執行，但不能保證程序能在指定的時間內繼續執行。
對于實時性要求高的程序，通常會使用更精確的定時器或者調度器來控制程序的執行時間，例如使用定時器來定時觸發某些任務的執行，或者使用實時操作系統中提供的實時調度器來保證任務能夠按照指定的時間要求執行。因此，如果程序對實時性要求較高，建議使用更高級別的調度和定時機制來保證程序的實時性。
