要在C++中連接MySQL數據庫，您需要使用MySQL C API提供的函數。以下是一個簡單的示例代碼，演示如何連接MySQL數據庫并執行SQL查詢：

#include <mysql/mysql.h>
#include <iostream>

int main() {
    MYSQL *conn;
    MYSQL_RES *res;
    MYSQL_ROW row;

    conn = mysql_init(NULL);
    if (conn == NULL) {
        std::cerr << "mysql_init failed" << std::endl;
        return 1;
    }

    if (mysql_real_connect(conn, "localhost", "username", "password", "database", 0, NULL, 0) == NULL) {
        std::cerr << "mysql_real_connect failed: " << mysql_error(conn) << std::endl;
        mysql_close(conn);
        return 1;
    }

    if (mysql_query(conn, "SELECT * FROM table")) {
        std::cerr << "mysql_query failed: " << mysql_error(conn) << std::endl;
        mysql_close(conn);
        return 1;
    }

    res = mysql_store_result(conn);
    if (res == NULL) {
        std::cerr << "mysql_store_result failed: " << mysql_error(conn) << std::endl;
        mysql_close(conn);
        return 1;
    }

    while ((row = mysql_fetch_row(res))) {
        std::cout << "Field 1: " << row[0] << ", Field 2: " << row[1] << ", Field 3: " << row[2] << std::endl;
    }

    mysql_free_result(res);
    mysql_close(conn);

    return 0;
}

在這個示例中，我們首先初始化一個MySQL連接并使用mysql_real_connect函數連接到數據庫。然后我們執行一個SQL查詢，將結果存儲在MYSQL_RES結構中，并在循環中逐行處理查詢結果。最后，我們釋放結果集并關閉數據庫連接。

請注意，您需要安裝MySQL C API庫，并在編譯時鏈接該庫。您可以使用-lmysqlclient標志將該庫鏈接到您的程序中。