要在Ubuntu上安裝Hadoop偽分布式模式，您可以按照以下步驟進行操作：

1. 首先，確保您已經安裝了Java JDK。您可以通過以下命令檢查Java是否已安裝：

java -version

2. 下載和解壓Hadoop安裝包。您可以從Hadoop官方網站上下載最新版本的Hadoop安裝包，并解壓到您選擇的目錄中。

3. 配置Hadoop環境變量。編輯~/.bashrc文件，并添加以下行：

export HADOOP_HOME=/path/to/hadoop
export PATH=$PATH:$HADOOP_HOME/bin

4. 配置Hadoop的一些必要文件。在Hadoop的安裝目錄中，進入etc/hadoop目錄，編輯hadoop-env.sh文件，設置JAVA_HOME變量：

export JAVA_HOME=/path/to/java

5. 編輯core-site.xml文件，配置Hadoop的核心參數：

<configuration>
    <property>
        <name>fs.default.name</name>
        <value>hdfs://localhost:9000</value>
    </property>
</configuration>

6. 編輯hdfs-site.xml文件，配置Hadoop分布式文件系統參數：

<configuration>
    <property>
        <name>dfs.replication</name>
        <value>1</value>
    </property>
</configuration>

7. 配置mapred-site.xml文件，配置MapReduce參數：

<configuration>
    <property>
        <name>mapred.job.tracker</name>
        <value>localhost:9001</value>
    </property>
</configuration>

8. 格式化Hadoop文件系統：

hdfs namenode -format

9. 啟動Hadoop集群：

start-all.sh

現在，您已經成功安裝了Hadoop偽分布式模式。您可以通過訪問Hadoop的Web界面（http://localhost:50070）來驗證Hadoop的安裝。