ModbusTCP和ModbusRTU是Modbus通訊協議的兩種模式，主要區別如下：
物理層區別：ModbusTCP是基于TCP/IP協議的，通過以太網進行通信；而ModbusRTU是基于串行通信的，通過RS-232或RS-485接口進行通信。
幀格式區別：ModbusTCP使用了類似于TCP的幀格式，包含了IP地址和端口號等信息；而ModbusRTU使用簡單的二進制幀格式，包含了從站地址、功能碼、數據等信息。
通信速率區別：ModbusTCP通常具有較高的通信速率，適用于高速通信需求；而ModbusRTU通常速率較低，適用于較低速度的通信需求。
網絡拓撲區別：ModbusTCP支持星型、總線型等多種網絡拓撲結構；而ModbusRTU通常采用總線型結構。
需要根據具體的應用場景和通信需求來選擇合適的模式。
