Spring Boot內置了多個常見的Servlet容器，比如Tomcat、Jetty等。啟動這些內置的Servlet容器非常簡單，只需在Spring Boot應用的入口類上添加@SpringBootApplication注解，并在main方法中調用SpringApplication.run方法即可。

下面是一個示例代碼：

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication
public class MyApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(MyApplication.class, args);
    }
}

在這個示例中，MyApplication是Spring Boot應用的入口類。@SpringBootApplication注解包含了自動配置、組件掃描和啟用Spring Boot特性等功能。main方法中的SpringApplication.run方法會啟動內置的Servlet容器，并加載應用的配置。

啟動應用后，Spring Boot會根據配置文件中的設置選擇合適的Servlet容器，并將應用部署到該容器中。默認情況下，Spring Boot使用的是Tomcat作為內置的Servlet容器。如果想要使用其他的Servlet容器，可以在pom.xml文件中添加對應的依賴，并排除掉Tomcat的依賴。

例如，如果想要使用Jetty作為內置的Servlet容器，可以在pom.xml文件中添加以下依賴：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
    <exclusions>
        <exclusion>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
        </exclusion>
    </exclusions>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-jetty</artifactId>
</dependency>

然后，在main方法中調用SpringApplication.run方法啟動應用，Spring Boot會自動使用Jetty作為內置的Servlet容器。

總結來說，Spring Boot內置的Servlet容器啟動非常簡單，只需在入口類中添加相應的注解和調用SpringApplication.run方法即可。