在Ubuntu上安裝Jenkins的步驟如下：

1. 更新系統包列表：

sudo apt-get update

2. 安裝Java開發工具包（JDK）。Jenkins需要Java運行環境。這里我們使用OpenJDK 11，你也可以選擇其他版本的JDK。

sudo apt-get install openjdk-11-jdk

3. 添加Jenkins官方軟件源。首先，導入Jenkins的GPG密鑰：

wget -q -O - https://pkg.jenkins.io/debian/jenkins.io.key | sudo apt-key add -

接下來，將Jenkins軟件源添加到/etc/apt/sources.list.d/目錄下：

echo deb http://pkg.jenkins.io/debian-stable binary/ | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/jenkins.list

4. 更新系統包列表：

sudo apt-get update

5. 安裝Jenkins：

sudo apt-get install jenkins

6. 啟動Jenkins服務：

sudo systemctl start jenkins

7. 設置Jenkins服務開機自啟動：

sudo systemctl enable jenkins

8. 查看Jenkins服務狀態：

sudo systemctl status jenkins

9. 訪問Jenkins Web界面。打開瀏覽器，輸入http://<your_server_ip>:8080，其中<your_server_ip>是你的Ubuntu服務器IP地址。你應該能看到Jenkins的初始化頁面。

10. 獲取Jenkins初始密碼。在終端中輸入以下命令：

sudo cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword

復制顯示的密碼，然后在Jenkins的Web界面中輸入該密碼進行解鎖。

11. 根據提示完成Jenkins的安裝和配置。你可以選擇安裝推薦的插件，或者手動選擇需要的插件。安裝完成后，創建一個管理員賬戶，以便管理Jenkins。

現在，你已經成功在Ubuntu上安裝了Jenkins。你可以開始使用Jenkins來構建、測試和部署你的項目了。