OpenCV（開源計算機視覺庫）是一個用于處理實時圖像和視頻的開源庫

以下是一個簡單的使用OpenCV 2在Ubuntu上進行多線程應用的示例：

1. 首先，確保已經安裝了OpenCV 2。如果尚未安裝，請使用以下命令安裝：

sudo apt-get install libopencv-dev

2. 創建一個名為multithreaded_opencv.cpp的C++文件，并添加以下代碼：

#include<iostream>
#include<thread>
#include <mutex>
#include <opencv2/opencv.hpp>

std::mutex mtx;

void processVideo(const std::string& videoPath) {
    cv::VideoCapture cap(videoPath);
    if (!cap.isOpened()) {
        std::cerr << "Error opening video file: "<< videoPath<< std::endl;
        return;
    }

    cv::Mat frame;
    while (true) {
        {
            std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
            cap >> frame;
            if (frame.empty()) break;

            // 在此處添加您的計算機視覺處理代碼
            cv::imshow("Frame", frame);
        }

        char key = cv::waitKey(30);
        if (key == 'q' || key == 27) break;
    }
}

int main() {
    std::vector<std::string> videoPaths = {"video1.mp4", "video2.mp4"};
    std::vector<std::thread> threads;

    for (const auto& videoPath : videoPaths) {
        threads.emplace_back(processVideo, videoPath);
    }

    for (auto& thread : threads) {
        thread.join();
    }

    return 0;
}

這個示例中，我們創建了一個名為processVideo的函數，該函數接受一個視頻文件路徑作為參數，并在一個新線程中處理該視頻。我們使用互斥鎖（std::mutex）來確保同時只有一個線程可以訪問視頻幀。

3. 編譯并運行代碼：

g++ -o multithreaded_opencv multithreaded_opencv.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` -std=c++11 -pthread
./multithreaded_opencv

這將編譯并運行程序，同時處理兩個視頻文件。請注意，您需要根據實際情況修改videoPaths向量中的視頻文件路徑。

這個示例展示了如何在Ubuntu上使用OpenCV 2進行多線程應用。您可以根據需要修改processVideo函數以實現自己的計算機視覺任務。