在 CentOS 上安裝和配置 Kubernetes 可以通過以下步驟完成：

1. 安裝 Docker： 首先需要安裝 Docker，可以通過以下命令來安裝 Docker：

sudo yum install docker
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker

2. 配置 Kubernetes 源： 為了安裝 Kubernetes，需要配置 Kubernetes 的 yum 源。可以通過以下命令來配置：

cat <<EOF > /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo
[kubernetes]
name=Kubernetes
baseurl=https://packages.cloud.google.com/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64
enabled=1
gpgcheck=1
repo_gpgcheck=1
gpgkey=https://packages.cloud.google.com/yum/doc/yum-key.gpg
       https://packages.cloud.google.com/yum/doc/rpm-package-key.gpg
EOF

3. 安裝 Kubernetes： 接下來可以通過以下命令來安裝 Kubernetes：

sudo yum install kubelet kubeadm kubectl
sudo systemctl start kubelet
sudo systemctl enable kubelet

4. 初始化 Kubernetes 集群： 通過 kubeadm 工具可以初始化 Kubernetes 集群，可以通過以下命令進行初始化：

sudo kubeadm init

5. 配置 kubectl： 配置 kubectl 可以通過以下命令完成：

mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

6. 部署網絡插件： 最后可以通過 kubectl apply 命令來部署網絡插件，例如 Calico 或 Flannel：

kubectl apply -f https://docs.projectcalico.org/manifests/calico.yaml

至此，Kubernetes 已經成功在 CentOS 上安裝和配置完成。