在Linux中，要設置串口驅動的權限，可以通過以下幾種方式：
/etc/udev/rules.d/目錄下創建一個新的規則文件，例如99-serial.rules。在規則文件中，添加以下內容：KERNEL=="ttyUSB*", MODE="0666"
KERNEL=="ttyS*", MODE="0666"
這將為所有的ttyUSB和ttyS設備設置權限為0666，即所有用戶都具有讀寫權限。
保存文件后，重新加載udev規則： sudo udevadm control --reload-rules
/dev/目錄下，例如/dev/ttyUSB0。可以使用chmod命令修改設備文件的權限，例如：sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
這將為ttyUSB0設備設置權限為666，即所有用戶都具有讀寫權限。
sudo usermod -a -G dialout <username>
其中，<username>為要添加的用戶名。
添加用戶到dialout組后，需要重新登錄才能生效。
以上是幾種常見的設置串口驅動權限的方法，根據實際情況選擇適合的方式。
