如果在Hadoop配置文件中按esc鍵無法退出，您可以嘗試執行以下步驟來解決問題：
1. 按下Ctrl+C：嘗試使用Ctrl+C組合鍵來中斷當前操作，然后重新進入文件進行編輯。
2. 使用vi編輯器命令：如果您在使用vi編輯器進行配置文件編輯，可以按下esc鍵，然后嘗試使用以下命令之一來退出并保存更改：
- 輸入`:wq`或`:x`命令，按下Enter鍵，保存并退出文件。
- 輸入`:q!`命令，按下Enter鍵，放棄更改并強制退出文件。
如果以上命令無法正常工作，可能是由于其他問題導致，您可以嘗試查看終端是否有任何錯誤提示，并檢查文件是否處于只讀狀態。
3. 使用其他文本編輯器：如果您已經嘗試了以上步驟仍然無法退出，您可以嘗試使用其他文本編輯器來編輯Hadoop配置文件。例如，可以使用nano、gedit或Sublime Text等編輯器來打開文件，并進行相應的修改和保存。
希望以上解決方案能夠幫助您解決問題。如果問題仍然存在，請提供更多詳細信息，以便我們能夠更好地幫助您解決問題。
