Eigen是一個C++模板庫，用于線性代數運算。它提供了各種矩陣和向量操作的功能，例如矩陣乘法、求逆、特征值分解等。Eigen庫可以幫助開發者進行高效的線性代數計算，而且具有良好的性能和可移植性。
在使用Eigen庫時，首先需要包含Eigen的頭文件，然后可以定義Eigen中的矩陣和向量對象，并進行相應的運算。例如：
#include <Eigen/Dense>
int main()
{
Eigen::MatrixXd A(2,2);
A << 1, 2,
3, 4;
Eigen::VectorXd b(2);
b << 5, 6;
Eigen::VectorXd x = A.colPivHouseholderQr().solve(b);
std::cout << "Solution: " << x << std::endl;
return 0;
}
上面的代碼示例中，首先定義了一個2x2的矩陣A和一個長度為2的向量b，然后使用Eigen庫中的求解函數solve求解線性方程Ax=b，最后輸出方程的解x。
除了矩陣和向量操作外，Eigen庫還提供了一些其他功能，如矩陣分解、矩陣求導等。開發者可以根據自己的需求選擇合適的功能來使用Eigen庫。Eigen庫的官方文檔中包含了詳細的使用說明和示例，可以幫助開發者更好地了解和使用Eigen庫。
