在GPIO配置中，ODR、BSRR和BRR是相關寄存器，用于設置和清除特定的GPIO引腳。
ODR（Output Data Register）：這個寄存器用于設置GPIO引腳的輸出狀態。每個引腳對應一個比特位，可以通過設置或清除相應的比特位來設置引腳的輸出狀態，高電平或低電平。比特位設置為1表示高電平輸出，比特位設置為0表示低電平輸出。
BSRR（Bit Set/Reset Register）：這個寄存器用于設置或清除GPIO引腳的輸出狀態。類似于ODR寄存器，每個引腳對應一個比特位，但BSRR寄存器具有更多的功能。比特位設置為1時，表示設置引腳為高電平輸出；比特位設置為0時，表示設置引腳為低電平輸出。同時，通過設置對應的比特位，可以將引腳設置為高電平或低電平輸出的同時，將其它引腳保持原來的狀態，即不改變其輸出狀態。
BRR（Bit Reset Register）：這個寄存器用于清除GPIO引腳的輸出狀態，將引腳設置為低電平輸出。每個引腳對應一個比特位，比特位設置為1時，表示將引腳設置為低電平輸出；比特位設置為0時，保持引腳的原始狀態。
綜上所述，ODR、BSRR和BRR寄存器在GPIO配置中起到了設置和清除GPIO引腳輸出狀態的作用。使用這些寄存器，可以通過設置或清除相應的比特位，將GPIO引腳設置為高電平輸出、低電平輸出或保持原來的狀態。
