ZigBee協議棧是一種無線通信協議棧，主要用于低功耗、短距離的物聯網（IoT）應用。它基于IEEE 802.15.4標準，提供了一種可靠、安全、低功耗的無線通信解決方案。
ZigBee協議棧由3個主要層組成：
應用層：應用層負責定義和管理應用程序在網絡中的行為。它提供了各種應用協議，如家庭自動化、能源管理、智能照明等。應用層可以通過ZigBee設備對象（ZDO）與其他設備通信。
網絡層：網絡層負責設備之間的路由和組網功能。它使用自適應路由算法來確定最佳路徑，并確保數據包的可靠傳輸。網絡層還負責設備的加入和離開過程，以及網絡拓撲的管理。
物理層和MAC層：物理層和MAC層提供了無線通信的基本功能，如頻率選擇、信道訪問、數據傳輸和錯誤檢測。物理層負責將數據轉換為無線信號，并在接收端將無線信號轉換為數據。MAC層負責管理網絡中的設備，協調信道訪問，并提供沖突檢測和重傳機制。
除了上述三個主要層外，ZigBee協議棧還包括安全層，用于提供數據的加密和認證，以確保通信的安全性和可靠性。
總的來說，ZigBee協議棧是一種適用于低功耗、短距離的物聯網應用的通信協議棧，通過提供可靠的通信、靈活的路由和安全的數據傳輸，為各種物聯網應用提供了一種可靠的解決方案。
