在C#中，使用NModbus庫可以方便地與Modbus設備進行通信。以下是一個簡單的示例，展示了如何使用NModbus庫實現與Modbus設備的讀寫操作。

首先，確保已經安裝了NModbus庫。可以通過NuGet包管理器安裝：

Install-Package NModbus

接下來，創建一個C#控制臺應用程序，并編寫以下代碼：

using System;
using NModbus;

namespace NModbusExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 創建一個Modbus工業控制器實例
            var controller = new ModbusTcp工業控制器("127.0.0.1", 502);

            // 設置協議類型為Modbus協議
            controller.Protocol = ModbusProtocol.ModbusTcp;

            // 設置數據訪問模式為離散量I/O（DI/DO）
            controller.DataAccessMode = DataAccessMode.DiscreteInputAndOutput;

            // 讀取一組離散量輸入（DI）寄存器
            var diAddress = 0;
            var diQuantity = 5;
            var diValues = controller.ReadDiscreteInputs(diAddress, diQuantity);

            Console.WriteLine("離散量輸入寄存器值：");
            for (int i = 0; i < diValues.Length; i++)
            {
                Console.Write($"{diAddress + i}: {diValues[i]} ");
            }
            Console.WriteLine();

            // 寫入一組離散量輸出（DO）寄存器
            var doAddress = 0;
            var doQuantity = 5;
            var doValues = new[] { true, false, true, false, true };
            controller.WriteDiscreteOutputs(doAddress, doQuantity, doValues);

            Console.WriteLine("寫入離散量輸出寄存器后的值：");
            var doValuesAfterWrite = controller.ReadDiscreteInputs(diAddress, diQuantity);
            for (int i = 0; i < doValuesAfterWrite.Length; i++)
            {
                Console.Write($"{diAddress + i}: {doValuesAfterWrite[i]} ");
            }
            Console.WriteLine();
        }
    }
}

在這個示例中，我們創建了一個Modbus工業控制器實例，連接到本地主機的502端口。然后，我們讀取了一組離散量輸入寄存器（DI），并將其值打印到控制臺。接下來，我們寫入了一組離散量輸出寄存器（DO），并在寫入后再次讀取這些寄存器的值以驗證寫入操作是否成功。

請注意，這個示例假設Modbus設備已經正確配置并連接到指定的IP地址和端口。在實際應用中，你可能需要根據實際情況調整IP地址、端口和其他參數。