在C++中搭建一個RTP服務器需要以下幾個步驟：

1. 安裝依賴庫： RTP服務器需要使用一些依賴庫，例如：socket編程庫、多線程庫等。確保你已經安裝了這些庫。

2. 創建套接字： 使用socket編程庫創建一個UDP套接字，用于接收和發送RTP數據包。

3. 綁定套接字到本地地址和端口： 將套接字綁定到本地IP地址和端口，以便客戶端可以連接到服務器。

4. 接收RTP數據包： 使用recvfrom()函數接收來自客戶端的RTP數據包。這個函數會將接收到的數據包存儲在一個緩沖區中，并返回數據包的長度。

5. 解析RTP數據包： 根據RTP協議規范，解析接收到的數據包。提取出有效載荷（payload）和其他重要信息，例如時間戳、序列號等。

6. 處理RTP數據包： 根據你的應用需求，對接收到的RTP數據包進行處理。例如，你可以將音頻或視頻數據解碼并播放，或者將其轉發給其他客戶端。

7. 發送RTP數據包： 如果需要將處理后的數據發送回客戶端或其他服務器，使用sendto()函數發送RTP數據包。

8. 關閉套接字： 在服務器不再需要接收或發送RTP數據包時，關閉套接字以釋放資源。

以下是一個簡單的C++ RTP服務器示例：

#include<iostream>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <cstring>

const int PORT = 5004;
const int BUFFER_SIZE = 2048;

int main() {
    int server_fd, client_fd;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    socklen_t client_addr_size;
    char buffer[BUFFER_SIZE];

    // 創建套接字
    if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)) == -1) {
        std::cerr << "Error: Could not create socket."<< std::endl;
        return 1;
    }

    // 配置服務器地址
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    server_addr.sin_port = htons(PORT);

    // 綁定套接字
    if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
        std::cerr << "Error: Could not bind socket."<< std::endl;
        return 1;
    }

    std::cout << "Server is running on port " << PORT<< std::endl;

    while (true) {
        // 接收數據包
        client_addr_size = sizeof(client_addr);
        ssize_t recv_len = recvfrom(server_fd, buffer, BUFFER_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_size);
        if (recv_len == -1) {
            std::cerr << "Error: Failed to receive data."<< std::endl;
            continue;
        }

        // 解析并處理RTP數據包
        // ...

        // 發送數據包
        // sendto(server_fd, buffer, send_len, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, client_addr_size);
    }

    // 關閉套接字
    close(server_fd);

    return 0;
}

這個示例展示了如何創建一個簡單的RTP服務器，接收并解析RTP數據包。你可以根據自己的需求修改這個示例，實現更復雜的功能。