在Linux上啟動Kafka有以下幾種方法：

1. 使用kafka-server-start.sh腳本：Kafka提供了一個啟動腳本kafka-server-start.sh，可以用于啟動Kafka服務器。該腳本位于Kafka安裝目錄的bin文件夾中。使用以下命令啟動Kafka：

./kafka-server-start.sh config/server.properties

其中，config/server.properties是Kafka的配置文件路徑，根據實際情況進行修改。

2. 使用systemctl命令：如果你使用的是Systemd作為Linux的服務管理器，可以使用systemctl命令啟動Kafka。首先，創建一個kafka.service文件，內容如下：

[Unit]
Description=Kafka
Documentation=http://docs.confluent.io/
[Service]
ExecStart=/path/to/kafka/bin/kafka-server-start.sh /path/to/kafka/config/server.properties
ExecStop=/path/to/kafka/bin/kafka-server-stop.sh
Restart=on-failure
User=kafka
Group=kafka
[Install]
WantedBy=default.target

然后，將該文件保存為/etc/systemd/system/kafka.service，執行以下命令：

systemctl enable kafka
systemctl start kafka

3. 使用nohup命令：如果你希望在后臺啟動Kafka，可以使用nohup命令。執行以下命令啟動Kafka：

nohup ./kafka-server-start.sh config/server.properties &

其中，config/server.properties是Kafka的配置文件路徑，根據實際情況進行修改。

無論使用哪種方法啟動Kafka，都需要確保已經正確配置了Zookeeper的連接信息，因為Kafka依賴于Zookeeper來進行協調和管理。