選擇Android Camera HAL作為開發框架的原因主要在于其作為Android操作系統與硬件之間的橋梁，提供了統一的硬件控制接口，簡化了開發過程，并支持了設備的靈活性和可擴展性。以下是選擇Android Camera HAL作為開發框架的原因：
硬件抽象層（HAL）的作用
- 統一接口：HAL層屏蔽了不同硬件設備的差異，為Android提供了統一的設備訪問接口。
- 簡化開發：開發者不必關心硬件設備的差異，只需按照HAL提供的標準接口對硬件進行訪問即可。
- 支持設備多樣性：HAL層允許不同的硬件廠商遵循標準來實現自己的硬件控制邏輯。
Android Camera HAL的特點
- 標準化接口：Android Camera HAL提供了標準的接口，使得Android操作系統可以更加簡單地控制硬件。
- 跨進程通信：通過Binder機制，HAL層支持跨進程通信，允許相機服務與硬件進行交互。
- 靈活性：HAL層的實現可以由不同的硬件廠商或開發者自定義，以支持特定的硬件功能。
Android Camera HAL的優勢
- 易于集成：HAL層使得將新的相機硬件集成到Android系統中變得更加容易。
- 性能優化：通過將硬件相關的代碼放在HAL層中，可以更好地優化性能，減少對上層應用的影響。
- 安全性：HAL層的實現可以保持私有，保護敏感的硬件實現細節。
綜上所述，Android Camera HAL作為開發框架，因其標準化、靈活性和易于集成的特點，成為開發者在開發相機相關應用時的優選。
