編寫Linux中的PCI設備驅動程序涉及以下幾個步驟:
確定PCI設備的ID:使用lspci
命令或者在/sys/bus/pci/devices/
目錄下查找設備的Vendor ID和Device ID。
創建設備驅動的框架:在驅動程序的源代碼中,創建一個包含設備驅動程序的框架,包括初始化、探測、讀寫等功能。
注冊設備驅動:在驅動程序中,使用pci_register_driver()
函數注冊設備驅動。
實現設備探測函數:在設備驅動程序中實現設備探測函數,用于在系統中識別和初始化PCI設備。
配置設備資源:使用pci_request_regions()
函數申請設備的I/O和內存資源,并使用ioremap()
函數映射這些資源。
實現設備操作函數:在設備驅動程序中實現設備讀寫操作函數,包括讀取和寫入設備的寄存器等。
完成設備初始化:在設備探測函數中完成設備的初始化工作,如啟用設備、配置中斷等。
實現設備移除函數:在設備驅動程序中實現設備移除函數,用于在設備被卸載時進行清理工作。
編譯和加載驅動程序:使用gcc等編譯工具編譯驅動程序源代碼,并使用insmod
命令加載驅動程序。
通過以上步驟,你就可以編寫一個基本的PCI設備驅動程序了。當然,具體的實現細節會因具體的PCI設備和需求而有所不同,可以參考Linux內核源碼中的PCI設備驅動程序來進行開發。