在C++中，使用DirectX進行物理模擬可以通過以下幾個步驟來實現：

1. 安裝和配置DirectX SDK：首先，你需要從微軟官網下載并安裝DirectX SDK。然后，在Visual Studio中創建一個新的項目，并將DirectX SDK添加到項目的包含路徑和庫路徑中。

2. 創建DirectX設備和交換鏈：在你的應用程序中，你需要創建一個DirectX設備（ID3D11Device）和一個交換鏈（IDXGISwapChain）。這些對象將用于渲染和顯示物理模擬的結果。

3. 初始化物理引擎：為了進行物理模擬，你需要選擇一個物理引擎，如NVIDIA PhysX或Bullet Physics。下載并安裝所選物理引擎，并在項目中包含相應的頭文件和庫。然后，初始化物理引擎并創建一個物理場景。

4. 創建物理對象：在物理場景中，你需要創建各種物理對象，如剛體、關節和碰撞體。這些對象將參與物理模擬。你可以使用物理引擎提供的API來創建和配置這些對象。

5. 更新和渲染物理模擬：在你的應用程序的主循環中，你需要不斷地更新物理場景并渲染物理模擬的結果。每一幀，你都需要調用物理引擎的更新函數，以計算物理對象的新位置和速度。然后，你可以使用DirectX將物理對象的位置和形狀渲染到屏幕上。

6. 處理用戶輸入：為了與物理模擬進行交互，你需要處理用戶輸入，如鍵盤和鼠標事件。你可以使用Windows API或其他輸入庫來處理這些事件，并根據需要更新物理對象的位置和速度。

7. 清理和退出：當用戶關閉應用程序時，你需要釋放所有分配的資源，如物理對象、DirectX設備和交換鏈。然后，退出應用程序。

以下是一個簡單的示例代碼，展示了如何使用DirectX和Bullet Physics進行物理模擬：

#include <d3d11.h>
#include<bullet/btBulletDynamicsCommon.h>

int main() {
    // 初始化DirectX設備和交換鏈
    ID3D11Device* device;
    IDXGISwapChain* swapChain;
    // ...

    // 初始化Bullet Physics物理引擎
    btDefaultCollisionConfiguration* collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration();
    btCollisionDispatcher* dispatcher = new btCollisionDispatcher(collisionConfiguration);
    btBroadphaseInterface* overlappingPairCache = new btDbvtBroadphase();
    btSequentialImpulseConstraintSolver* solver = new btSequentialImpulseConstraintSolver();
    btDiscreteDynamicsWorld* dynamicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, overlappingPairCache, solver, collisionConfiguration);

    // 創建物理對象
    btBoxShape* groundShape = new btBoxShape(btVector3(50, 1, 50));
    btDefaultMotionState* groundMotionState = new btDefaultMotionState(btTransform(btQuaternion(0, 0, 0, 1), btVector3(0, -1, 0)));
    btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo groundRigidBodyCI(0, groundMotionState, groundShape, btVector3(0, 0, 0));
    btRigidBody* groundRigidBody = new btRigidBody(groundRigidBodyCI);
    dynamicsWorld->addRigidBody(groundRigidBody);

    // 主循環
    while (true) {
        // 更新物理場景
        dynamicsWorld->stepSimulation(1.0f / 60.0f, 10);

        // 渲染物理模擬的結果
        // ...

        // 處理用戶輸入
        // ...
    }

    // 清理和退出
    delete groundRigidBody;
    delete groundMotionState;
    delete groundShape;
    delete dynamicsWorld;
    delete solver;
    delete overlappingPairCache;
    delete dispatcher;
    delete collisionConfiguration;

    return 0;
}

請注意，這只是一個簡單的示例，實際應用程序可能需要更復雜的場景和交互。你可以查閱DirectX和Bullet Physics的文檔，以獲取更多關于如何使用這些技術的信息。