在Ubuntu上安裝Paramiko之前，需要確保系統已經安裝了以下依賴：
Python：Paramiko是用Python編寫的，因此首先需要安裝Python。可以使用以下命令安裝Python：
sudo apt update
sudo apt install python3
Python開發庫：為了編譯Paramiko的C擴展部分，需要安裝Python開發庫。可以使用以下命令安裝：
sudo apt install python3-dev
構建工具：Paramiko的C擴展部分需要使用gcc等構建工具進行編譯。確保系統已經安裝了這些工具：
sudo apt install build-essential
pip：Paramiko通常使用pip作為包管理器進行安裝。如果系統尚未安裝pip，可以使用以下命令安裝：
sudo apt install python3-pip
在安裝了所有必要的依賴之后，可以使用pip命令來安裝Paramiko：
pip3 install paramiko
請注意，上述命令可能會將Paramiko安裝到Python 3的環境中。如果需要將Paramiko安裝到Python 2的環境中，請使用以下命令：
pip install paramiko
但是，需要注意的是，Python 2已經在2020年1月1日停止支持，因此建議盡量使用Python 3。
